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机床夹具设计
机床夹具设计
第一章 工件的装夹
第一节 工件定位的基本原理
第二节 基准、定位副及对定位元件的基本要求
第三节 定位基面与定位元件
第四节 定位误差的分析与计算
第五节 一面两孔定位
第六节 特殊表面定位
第七节 夹紧装置的组成和基本要求
第八节 夹紧力的确定
第九节 基本夹紧机构
第十节 工件装夹的实例分析
第一章 工件的装夹
工件的装夹是指工件的定位和夹紧
工件在夹具中定位的任务是:使同一工序中的一批工件都能在夹具中
占据正确的位置。
将工件定位后的位置固定称为夹紧
工件夹紧的任务是:使工件在切削力,离心力,惯性力和重力的重用
下不离开已经占据的正确位置,以保证机械加工的正常进行。
第一节工件定位的基本原理
第一节工件定位的基本原理
一、六点定则
一个尚未定位的工件,其空间
位置的不确定性如右图。
用以描述工件位置不确定性的,
X , Y, Z
称为工件的六个自由度。
工件定位的实质就是要限制对
加工有不良影响的自由度。
如图设置六个固定点,工件的三个面分别与这些点保持接触,工件
的六个自由度表都限制了。用来限制工件自由度的点,称为定位支承
点,简称支承点。
六点定则
用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则
二、限制工件自由度与加工要求的关系
工件定位时:
• 影响加工要求的自由度必须限制
• 不影响加工要求的自由度,视具体情况而定。
工件的六个自由度都限制了的定位称为完全定位
工件被限制的自由度少于六个,不能保证加工要求的定位称不完全定位
在工件定位时,以下几种情况允许不完全定位:
1)加工通孔或通槽时,沿贯通轴的位置自由度可不限制。
2)毛胚(本工序加工前) 是轴对称时,绕对称轴的角度自由度可不限制。
3)加工贯通的平面时,除可不限制沿两个贯通轴的位置自由度外,还
可不限制绕垂直加工面的轴的角度自由度。
按照加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位
三、重复定位
重复定位分一下两种情况:
• 当工件的一个或几个自由度被重复限制,
并对加工产生有害影响的重复定 位,称
为不可用重复定位。
• 当工件的一个或几个自由度被重复限制
仍能满足加工要求,不但不产生有害 影
响,反而可增加加工件装夹刚度的定位,
称为可用重复定位。
轴与孔的的配合为一对定位副的情况下,判断可用重复定位的条件是:
X (1-1)
min
式中 ——工件孔与断面的垂直度误差;
X ——孔与定位心轴的最小配合间隙;
min
——允许的定位副弹性变形量
不可用重复定位 避免不可用重复定位的方法是
改变定位装置结构
主轴箱孔系加工时的定位简图
符合这种可用重复定位的条件:V形面和A面的平行度误差 δ 小于
//
工件允许的弹性变形量ε,即
/ /
孔系组合夹具元件与元件之间的定位都采用一面两圆柱销定位
• 若孔间距的公差δ 小于孔与定位销的最小配合间隙X 加上允许的弹
LD min
性变形量ε的两倍,即
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