结构力学（I）（第2版） 教学配套课件 萧允徽 第11章 矩阵位移法.pdfVIP

第11章 矩阵位移法 ●本章教学的基本要求：掌握用矩阵位移法计算平面杆件结 构的原理和方法。包括单元和结点的划分；单元和结构坐 标系中单元刚度矩阵的形成；用单元定位向量形成结构刚 度矩阵；形成结构综合结点荷载列阵；结构刚度方程的形 成及其求解；结构各杆内力和支座约束力的计算。掌握矩 阵位移法的计算步骤。 ●本章教学内容的重点：用先处理法形成结构刚度矩阵和综 合结点荷载列阵。 ●本章教学内容的难点：用先处理法形成结构刚度矩阵中各 步骤的物理意义；单元刚度矩阵和结构刚度矩阵中刚度系 数的物理意义和求法；矩阵位移法与位移法之间的联系与 区别。 All Rights Reserved. 重庆大学土木工程学院© 第11章 矩阵位移法 ●本章内容简介: 11.1 概述 11.2 杆件结构的离散化 11.3 单元坐标系中的单元刚度矩阵 11.4 结构坐标系中的单元刚度矩阵 11.5 用先处理法形成结构刚度矩阵 11.6 结构的综合结点荷载列阵 11.7 求解结点位移和单元杆端力 11.8 矩阵位移法的计算步骤和算例 11.9 平面刚架程序设计 All Rights Reserved. 重庆大学土木工程学院© 11.1 概 述 11.1.1 结构矩阵分析 结构矩阵分析以结构力学的原理为基础，采用矩阵进行运算， 公式紧凑，形式统一，便于计算过程的规格化和程序化，适合电子 计算机进行自动化计算的要求。 11.1.2 结构矩阵分析的两类方法 传统结构分析方法 结构矩阵分析方法 力法 矩阵力法（柔度法） 位移法 矩阵位移法（刚度法） 结构矩阵分析有时也称为杆件结构的有限单元法。 All Rights Reserved. 重庆大学土木工程学院© 11.1 概 述 11.1.3 矩阵位移法的三个基本环节 矩阵位移法就是以矩阵形式表达的位移法。 1. 结构的离散化 把结构划分为有限个较小的单元，各单元只在有限个结点 处相连。 2. 单元分析 分析杆单元的杆端内力与杆端位移之间的关系，以矩阵形 式表示，建立单元刚度方程。 3. 整体分析 通过考虑各结点的变形协调条件和平衡条件，建立整个结 构的刚度方程，以求解原结构的结点位移。 All Rights Reserved. 重庆大学土木工程学院© 11.2 杆件结构的离散化 11.2.1 单元与结点的划分和编号 1. 单元与结点的划分 基本要求：保证单元为等截面直杆。 此外，应兼顾计算的方便和结构的特殊形式。 2. 单元与结点的编号 单元号用①、②、③、…表示； 结点号用1、2、3、…表示。 3 4 7 8 10 3 6 7 9 E I 1 2 EI 1 4 2 4 4 2 5 8 1 3 5 7 E I EI2 2 1