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第七章 机构传动
第七章 机构传动
第七章 机构传动
本章主要介绍的内容有:
本章主要介绍的内容有:
第一节 带传动和链传动
第二节 齿轮传动
第一节 带传动和链传动
本节主要介绍的内容有:
本节主要介绍的内容有:
● 带传动
● 链传动
一.带传动
一.带传动
带传动由主动轮、带、从动轮组成,带是挠性的中间零件,通过它
将主动轮1的运动和动力传递给从动轮,如图7-1所示。
带传动可分为:
摩擦带传动,依靠带与带轮间的摩擦力运动;
啮合带传动,依靠带上的齿或孔与带轮上的齿直接啮合传递运动。
图7-1 带传动
图7-1 带传动
1.带传动的类型、特牲和应用
1.带传动的类型、特牲和应用
(1)带传动的类型
(1)带传动的类型
1)摩擦带传动
1)摩擦带传动
按带的横截面形状(见图7-2),摩擦带传动分为:
摩擦带传动的分类
摩擦带传动的分类
①平带传动
平带的横截面为扁平形,其工作面为内表面,如图7-2(a)所
示。常用的平带为橡胶帆布带。
②V带传动
V带的横截面为梯形,其工作面为两侧面,如图7-2(b)所示。V
带与平带相比,由于正压力作用在楔形面上,当量摩擦系数大,能传
递较大的功率,结构也紧凑,故应用最广。
③多楔带传动
多楔带是若干v带的组合,如图7-2(c)所示,它可避免多根V带
长度不等,传力不均的缺点。
④圆带传动
圆带横截面是圆形,用皮带或棉绳制成,如图7-2(d)所示,适
用于传递小功率。
2)啮合带传动
2)啮合带传动
①同步带传动
①同步带传动
工作时,带上的齿与轮上的齿相互啮合,以传递运动和动力,如
图7-3所示。同步带传动可避免带与轮之间产生滑动,以保证两轮圆
周速度同步。它常用于数控机床、纺织机械、收录机等需要速度同步
的场合,以及汽车上部分发动机配气机构中的正时齿轮传动。
②齿孔带传动
②齿孔带传动
工作时,带上的孔与轮上的齿相互啮合,以传递运动,如图7-4
所示。这种传动同样可保证同步运动。如放映机、打印机采用的是齿
孔带传动,被输送的胶带和纸张也就是齿孔带。
(2)带传动的特点和应用
(2)带传动的特点和应用
摩擦带传动是利用具有弹性的挠性带与带轮间的摩擦来传递运动
和动力的,故具有以下特点。
1)弹性带能缓和冲击,吸收振动,故传动平稳,无噪声。
2)带与轮间存在弹性滑动,滑动导致速度损失,不能保证传动
比不变,滑动摩擦损耗功
率,降低传动效率;过载时,带在轮上打滑,不致损伤从动零件,能
起到保护整机的作用。
3)有带做中间零件,故两轴中心距大,整机尺寸大。
4)带需张紧在轮上,故作用在轴上的压力大。
5)结构简单,制造成本低,维护也方便。
摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比不严格的场合。V带传
动的功率在100kW以下,速度为5~25m/s,传动比可达7,效率为
0.94~0.96。
2.V带与V带轮
2.V带与V带轮
(1)V带传动的运动和几何关系
(1)V带传动的运动和几何关系
图7-5(a)所示为带传动原理图。V带运行时,不伸长,不缩短的周线,
称为节线。全部节线组成带的节面,带的节面宽度称为节宽,用bp表示。V带
节面与V带轮槽相配处的节宽bp与轮槽的基准宽度bd重合并相等。V带轮的基
准宽度处直径为基准直径,用dd表示。V带在规定的张紧力下,带与带轮基准
直径相配处的周线长度称为基准长度,用Ld表示。图7-5(b)所示为V带传动
简图。
1)运动关系
1)运动关系
运行时假设带与带轮间没有滑动,他们的线速度
V=πddn/(60×1000)(m/s)
2)几何关系
2)几何关系
①小带轮上的包角:带与小带轮接触弧所对应的中心角
α1=180°-57.3°×(dd2-dd1)/a
②基准长度
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