原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
ofthe
27“ChineseCon仃olConference
Proceedings
16—18，2008，Kunming，Yunnan，China
July
永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制研究木
张细政，王耀南
湖南大学电气与信息工程学院，湖南省长沙市410082
E-mail：Z_X_Z2000@163．COM
摘要：基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型，使用滑模变结构方法设计出了由1个滑模控制器和1个扩
展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和扰动对驱动性能的影响，以转速误差为参量建立滑模面，构
造出滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器，利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律，
得出速度控制的参考电流和参考电压表达式。同时，由扩展滑模观测器来估算转子速度和位置，分析得到观测器的收
敛条件及自适应率，证明了其稳定性。理论分析表明该方案控制器和观测器的性能不依赖于电机参数和干扰，具有较
强的鲁棒性。仿真与实验结果验证了控制方案的有效性与正确性。
关键词：永磁fid步电机，无传感器矢量控制，滑模控制，滑模观测器，鲁棒性
ModeBasedSensorlessRobustControlofPMSM
DoublySliding
Zhangxizheng，Wangyaonan
SchoolofElectricalandInformation 410082，P．R．China
Engineering，HunanUniversity，HunanChangsha
E-mail：ZXZ2000@163．COM
Abstract：Anrobustcontrolscheme011themodelofsurface a
permanentmagnetsynchronousmotor，composingsliding—mode
controlleranda this elimatetheeffectsof variationand
sliding．modeobserver，waspresentedin paper．To parameters
uncertainties，thecontrollerwasconstructedinsteadofconventionalPIcontrolleraswellasthe rulewasdeduced
self-adaptive
andcurrentforthedesiredwasthensolved．A
usingLVapunovstabilitytheory．Therequiredvoltage speed sliding-mode
observerwas tOestimatetherotor and conditionand rulefortheestimated
employed positionspeed．Theconvergence cotrolling
wasalsoobtained the of variation
algorithm by theory．Theoretical parameters
utilizingLyapunov analyseprovedindependence
文档评论（0）