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移动机器人感觉网络及其相关技术研究.pdf
第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
文章编号222
移动机器人感觉网络及其相关技术研究Ξ
吴 伟 司秉玉 徐心和
东北大学信息学院 沈阳
摘 要 本文论述感觉网络在移动机器人领域的发展 讨论了与之相关的技术 提出感觉网络的不同层次结
构 以一台样机为例论述不同传感器融合算法给予机器人不同的理解能力 最终改善机器人的智能
关键词 感觉网络 移动机器人 传感器融合
中图分类号 ×° 文献标识码
ΣΤΥΔΨΟΝΣΕΝΣΕ ΝΕΤΑΝΔ ΤΕΧΗΝΟΛΟΓΨΟΦΜΟΒΙΛΕ ΡΟΒΟΤΣ
2 2
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Φαχυλτψοφ ΙνφορματιονΣχιενχε Ενγινεερινγ ΝορτηεαστερνΥνιϖερσιτψ Σηενψανγ
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Κεψωορδσ ∏
官越来越发达 它的感觉网络的脉络愈加清晰 可以
1 引言Ιντροδυχτιον
预见建立智能的机器人感觉网络是机器人的又一个
麻省理工学院 在 年 月启
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新的研究方向
动项目名称为感觉网络 ≈ 目的是探索
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使用浸入视觉技术√√
使自主机器人建立环境地图 这里的感觉网络技术
指的是浸入视觉技术在机器人学的应用也就是浸
入视觉感觉网络软件开发该项研究使用的机器人
平台是在 型机器人基础上改装而成 命名
为 见图 他身上配置的一套传感器 由上
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到下依次安装全景摄像头 多普勒脉宽雷达 激光距
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