LOG算子用于海底线检测时平滑因子取值的探讨.pdfVIP

第29卷第6期 Pt．2 声学技术 V01．29，No．6 2010年12月 TeclmicalAcoustics Dec．，2010 LOG算子用于海底线检测时平滑因子取值的探讨 张济博，潘国富 (国家海洋局第二海洋研究所，杭州，310012) Discussiononvaluesofsmoothintheseabottom factor track withLOG operator ZHANGJi-bo，PANCmo．fu (SecondInstitute ofOceanography·SOA．Hangzhou．310012·China) 其中，盯为平滑因子，是高斯函数的标准方差。 1．引言 对G0(五力进行二阶微分运算得到 自20世纪60年代问世以来，侧扫声纳在探测 深度和分辨率方面都取得了飞速的发展。目前，侧 扫声纳在海洋地质地貌调查、水下目标检测、海底 找矿和海洋工程勘察等方面都发挥着重要的作用。 (2) 在侧扫声纳图像上，水体和海底扫测图像之间 V2G(五Y)即为LOG算子。 存在着一条明显的界线，这就是海底线，它的作用 利用LOG算子对原始图像f(x，y)进行卷积运 是表示拖鱼至海底的高度【l】，对其进行准确的检测 算，可得到 是进行斜距改正的关键。 (3) LOG算子(高斯拉普拉斯算子)来源于Mart视M(x，J，)=V2q(x，y)宰f(x，y) 觉理论中提出的边缘提取思想【2J，可以用于侧扫声 求取M(x，y)的零交叉点即可得到海底线。 纳海底线的检Sgt引，平滑因子仃的取值影响着模板 的抗噪能力和检测结果的准确度。虽然目前研究 3．平滑因子的性质 LOG算子用于检测的文章非常多，但是一般都是利 为便于讨论平滑冈子的性质，选用一维高斯函 用现有的LOG算子，而探讨在不同背景噪声情况 数进行分析，二维性质与其类似。一维高斯函数为： 下平滑因子仃应如何取值的很少。本文研究了平滑 因子的性质，在对不同噪声情况下侧扫声纳海底线 检测结果分析的基础上，给出了平滑因子仃的推荐 值。 对式(4)进行傅里叶变换得到 2．LOG算法的原理[2’4】 (5) LOG算子的基本原理是先对原始图像进行平 F(嵋仃)=exp(一睾 滑处理，从而对噪声实现最大程度的抑制，再用拉