工程力学 第2版 教学配套课件 刘思俊 14合成运动和平面运动2.pdfVIP

第十四章 合成运动和平面运动 课题14– 1 点的合成运动* 课题14–2 构件的平面运动* 1 * ◆ 课题14– 1 点的合成运动 4 上一章介绍了点和构件的基本运动，在研究它们的运 动时，一般都是以地面为参考体的。然而在实际问题中， 常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的 运动。例如，坐在行驶的轮船上观察另一艘轮船的运动； 坐在行驶的火车车箱内观看相对地面铅直下落的雨点的运 动等等。显然在地面上观察到的结果和在运动物体上观察 到的结果是不同的。下面我们来研究参考体与被观察物体 运动之间的联系。 2 一、点的合成运动概念 1、静坐标系和动坐标系 静坐标系：固连于地面上的坐标系，简称静系。 动坐标系：固连于相对地面运动的物体上的坐标系，简称动系 2.动点：运动的质点。 3.三种运动 绝对运动：动点相对静系的运 动。。 相对运动：动点相对动系的运 动。 牵连运动：动系相对于静系的运动。 4．点的合成运动 合 成 + 牵连运动 相对运动 绝对运动 分 解 动点的绝对运动可看成是动点的相对运动与动点随动系的 牵连运动的合成。 3 5 ．动点、动系的选取原则 1)动点和动系不能选在同一个构件上。 2)一般取常接触点为动点，瞬时接触点所在的构件为动系。 [例] 图示桥式吊车 用来起吊重物 静系：固连于地面上的坐标系 xoy    x o y 动系：固连于小车上的坐标系 动点： 重物A 绝对运动：重物A 相对于地面的运动。 相对运动：重物A 相对于小车的运动。 牵连运动：小车相对于地面的运动。 4 [例] 对于图示的凸轮顶杆机构，分析其三种运动。 解： 动点：AB 杆上A 点 动系：固连于凸轮上 静系：固连在地面上 动点A 静系 绝对运动： 绝对轨迹：铅直直线 相对运动：动点A