可编程控制器原理与实践(三菱FX2N系列)第3章指令.pdfVIP

第3章 三菱FX2N指令系统计 • 教学提示：本章概述了三菱FX2N系列的内部组件，主要 介绍三菱FX2N系列的23条基本指令以及实际应用。介绍 了步进指令及其编程方法，简要阐述了单流程SFC的结构 流程，有关状态转移的编制方法将在第4章详细阐述。同 时PLC还有强大的功能指令，本章还将对常用功能指令的 格式、类型以及每条功能指令的使用要素进行介绍。 • 教学目标：通过本章的学习，要求能应用基本指令解决 一般的继电接触控制问题；能熟练设计步进梯形图并应用 步进指令解决复杂问题；掌握各类功能指令及运用功能指 令编程的方法。 3.1 概 述 3.1 概 述 3.2 FX2N系列PLC内部组件 3.2 FX2N系列PLC内部组件 3.3 三菱FX系列基本指令 3.3 三菱FX系列基本指令 3.4 步进指令与状态编程 3.4 步进指令与状态编程 3.5 三菱FX系列功能指令 3.5 三菱FX系列功能指令 3.1 概述 三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一。先后推出的PLC系列有F （F1、F2）、FX （FX0、FX0N、FX2、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、 FX2NC、FX3U、FX3G）、A （A1 、A2 、A3 ）和Q等系列。F系列现已停 产，取而代之的是FX系列。其中FX2N是有代表性的小型PLC，在小型化、 高速度、高性能等方面都是FX系列中较高档次的小型可编程序控制器。而目 前FX3U、FX3G也已面市。FX2N的运行控制方法是通过储存的程序周期运 转，I/O控制方法是当执行END指令时批次处理方法（I/O指令可以刷新）。 FX2N基本指令的运转处理时间是0.08 μS/指令，应用指令的运转处理时 间是1.52至几百μS/指令。FX2N的编程语言是逻辑梯形图和指令清单（使用 步进梯形图能生成SFC类型程序）。FX2N的程序容量是8000步内置（使用 附加寄存器盒可扩展到16000步）。FX2N可用的指令数目分别是基本指令27 条，步进梯形指令2条，应用指令128条（最大可用298条）。其I/O配置按用 户的选择最大硬体I/O配置点256，最大软件可设定地址输入256、输出256 。 FX2N基本性能： 如下表所示 3.2 FX2N系列PLC内部组件 FX2N系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软 元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元 件有很大的差别，一般称它们为“软继电器” 。这些编程用的继电器，它的 工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量 限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态 可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下， X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用 辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数 据寄存器，MOV代表传输等。 1. 输入继电器X （X0～X177 ） PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗 口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用 光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子 编号一致（按八进制编号），最多为128个点， 线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状 态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使 用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般 小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址， 输入为X000～X007 ，X010～X017 ，X020～ X027 ，……。它们一般位于机器的上端。 图3.1 输入、输出继电器等效电路图 2. 输出继电器Y （Y0～Y177 ） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线 圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上 供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的 电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。 PLC的输出继电器是无源的，因此需要外接电源。FX