可编程控制器原理与实践(三菱FX2N系列)第4章可编程控制器程序设计.pdfVIP

第4章 可编程控制器程序设计 • 教学提示：本章主要介绍了可编程控制器的各种 程序设计方法，包括梯形图程序设计方法、状态 转移程序设计方法和顺序控制类程序设计方法。 每种方法经过举例分析，详细介绍了它们的特 点、设计思路和设计步骤。 • 教学目标：熟悉梯形图编程的基本规则，熟练掌 握梯形图编程的方法；掌握状态转移图的设计步 骤和方法；设计顺序控制类程序时，领会各种方 法的设计思路，并能灵活应用。 4.1 梯形图程序设计方法 4.1 梯形图程序设计方法 4.2 状态转移程序设计方法 4.2 状态转移程序设计方法 4.3 顺序控制类程序设计方法 4.3 顺序控制类程序设计方法 4.1 梯形图程序设计方法 4.1.1 梯形图设计基本规则 4.1.1 梯形图设计基本规则 4.1.2 输入信号最高频率 4.1.2 输入信号最高频率 4.1.3 梯形图程序设计方法的步骤 4.1.3 梯形图程序设计方法的步骤 4.1.4 梯形图程序设计注意事项 4.1.4 梯形图程序设计注意事项 4.1.1 梯形图设计基本规则 梯形图编程基本规则： 1、梯形图编写程序时，应按照自上而下、自左而右的顺序编写。 2、梯形图的每一行（阶梯）都是始于左母线，终于右母线。 (a) 不正确 (b) 正确 图4.1 线圈与右母线之间不可以有接点 3、线圈不能直接与左母线相连接。 (a) 不正确 (b) 正确 图4.2 线圈不能直接与左母线相连接 4 、梯形图中的接点可以任意的进行串联或并联, 但线 圈不能串联输出。 5、不宜采用双线圈输出。 (a) 双线圈输出 (b) 并行输出 图4.3 双线圈输出和并行输出 6、梯形图中接点要画在水平线上，不可画在垂直线 上 (a) 不可编程桥式电路 (b) 可编程等效电路 图4.4 桥式电路及等效电路 7、梯形图编程时应遵循“上重下轻”和“左重右轻”的 原则。即串联多的支路应尽可能放在上部， 并联多的支路应尽可能放在左边靠近左母 线。 (a) 安排不当 (b) 安排得当 图4.5“上重下轻”原则 (a) 安排不当 (b) 安排得当 图4.6 “左重右轻”原则 8、每个程序结束后都应该有程序结束指令 （END）。 4.1.2 输入信号的最高频率 • PLC采用集中I/O刷新的扫描工作方式，从PLC的输入信号 发生到引起输出端信号变化是需要一定时间的，另外， PLC输入端采用RC滤波、光电隔离等技术，也会引起输 出滞后。这样，如果输入信号变化的太快，即输入信号 ON时间或OFF时间过窄，PLC就有可能检测不到。也就 是说，PLC的输入信号的ON或OFF时间必须比PLC的扫 描周期长。 • 若扫描周期为10ms，考虑输入滤波器的响应延迟 时间也为10ms，则要求输入信号的ON或OFF时 间至少为20 ms，即输入脉冲的周期至少为40 ms。因此，要求输入脉冲的频率低于25HZ （1/40 ms）。这种滞后响应对一般的控制系统是 无关紧要的，而且还能增强系统的抗干扰能力， 所以在一般的工