基于并联组合机构的知识库构建地研究.pdfVIP

机械设计与研究 MachineDesignandResearch 2002年增刊 基于并联组合机构的知识库构建的研究 吴鸣’，杨家军’，陈吉荣之 (1.华中科技大学，武汉430074;2.湖北宜昌葛洲坝船闸管理局，宜昌443000) 摘要:本文介绍一种基于并联组合机构的机构运动方案推理方法，并对在此基础上构建知识沐中的若干问题进行了 研究与论述. 关艘词:并联组合机构:基础机构:附加机构 机构n,功能开 运动转换要求为in(输入要求)-Out(输出要求)，同时匹配 1引言 输入输出，若机构元库中存在满足设计要求的机构元则求解 机构运动方案设计是机械创新设计中的关键技术之一。 成功，否则取机构元库中满足输入要求 In的机构元 (设其 随着人下智能技术的发展，目前己经出现了各种学科方面的 运动转换功能为 In-Out)的输出Out’作为新的输入条 4家系统和软件’J。 件，取满足输出要求的机构元(设其运动转换功能为In. 通+it 个专家系统或者自动设计软件由三个子系统组 Out)的输入In’作为新的输出条件，从而产生新的设计要 成:知识库、推理机和人一机接日系统。完备、无冗余、 求Out--In。②重复①，直到求解成功。考虑到方案实 使十操纵的知识库是推理与求解的前提，反过来知识库的建 用性和搜索时间等因素，应对第二步的发散次数作一限定。 )‘又足和推理系统相适应的.目前在机构创新设计自动化方 而o)i究的文帝不少洲”但都有一定的局限性。在机构运动 3计算机编码规则 勺架日动设汁的知识库构建的研究中。人多都是关于串联组 要实现知识、信息在计算机中的表达和操作，就要将它 合方面的”洲 如何构建适于并联组合机构自动设计的知识 们数字化。通过对机构模型离散和机构属性编码，可以实现 144.相关的研)L较少，原因主要在于缺乏有效的并联组合机 从信息世界到数字世界的转变. 构的扮理方法。P*j此 乎找适当的并联组合机构的推理方法， 3.1机构的运动转换功能编码原则 并建、)适应该推理方法的知识库，是一个值得研究的课题. 机构元的输入输出属性即为机构元构件的运动属性。机 构元构件的运动属性主要包括三个子属性:运动状态类型， 2并联组合机构的推理方法 运动连续性和运动往复性。因此，单个构件的运动属性可以 2.1并联组合机构的构成分解 用3位编码表示:口:习刃 其中位1表示运动状态类型， 少{联组合机构是由一个多自由度机构作为基础机构，一 位2表示运动连续性，位3表示运动往复性. 个或儿个单自由度基本机构 (可称为附加机构)的输出构件 有了以上运动属性编码，只需明确机构元的输入构件和 :t入h4,,11构duflt成，do附加机构输入构件的运动并非来自 输出构件的运动属性编码，即可确定机构的功能元代码，其 tat机构 。如F图为一输送机构，要求构件4作有短暂停 格式如下，已匕匕匕匕匕匕匕u其中位*-3为输入 歇的送进运动: 构件1的运动属性编码，位4-6为输入构件2的运动属性 编码，位7-9为物出构件的运动属性编码。关于运动属性 编码的取值及其意义，以表1表示. 根据以上规则，图1(d)基础机构的运动转换功能: 单向连续转动