基于计算机网格的仿人形机器人计算平台的探究.pdfVIP

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2017-08-17 发布于安徽
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基于计算机网格的仿人形机器人计算平台的探究.pdf

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第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集基于计算机网格的仿人形机器人计算平台研究俞平肖南峰华南理T大学计算机科学与丁程学院，广州51064 ■要：仿人彤机器人是一个极为复杂的系统，要控制它的运动和行为，需要强大的计算能力、庞大的数据资源，各种传感仪器。计算机网榕是一种面向问题和应用的技术，其目的是实现网络虚拟环境下的高性能资裸共享和协同工作，消l|采信息孤岛和资舜孤岛。四此，计算机网格能为仿人形机器人的运动控制和行为控制提供所需的计算资琢．存储资罪．数据资源、各种设备．本文分析了仿人形机器人计算平台搭建所需要解头的主要问题，提出和实现了一个基于计算机网格的仿人形机器人计算平台．井对该平台进行了验证，实验结果证明7其有效性。关饕词：仿人形机器人：计算机网格；计算平台；运动控制：中图分类号：TP242 ResearchonaGrid-Based Platform Computing foraHumanoidRobot Yu Xiao Ping Nan—feng fSchoolofComputerSclenccand 51064I．China) robotisa Abstract：Ahumanoid damresmlrce,variousSen．sotsand quitecomplexsystem，powerfulCOmputers,giant instrumentsaleneededIocontrolitsmotionsandbehavior．A isa computer卵d at ofwebvirtual aimshig}I can Icchnolog．、|：whichperformanceix!soureesharingandcooperation organization，andit eliminateinlbrmationislandsandreSOUrCe can sufficientreSOurces islands．Therefore，thegrid computer provide resourcesandinstrumentrcsources whichinclude reSOUrceS，data mrthchumanoid computingresoureC5．storage robot．This a forthehumanoidmboL theissuesof paperproposesgrid·basedcomputingplatform analyze the ofthe itseffectiveness the evaluate constructingplatform，realizeprotot)peplatfonn，and byexperimenls Keywords：I