数字化虚拟飞行员体形精度、操作逼真度与工程应用探索性研究.pdfVIP

数字化虚拟飞行员体形精度、操作逼真度 及工程应用探索性研究① 冉红强1温文彪1郑国磊1常士楠2孙红三3 (‘北京航空航天大学飞行器制造工程系，。北京航空航天大学人～机一环境系统工程研究所 ‘清华大学建筑学院) 一、引 言 具有特定种族、性别、年龄体征并完全按照真人数据和真人运动、操作行为而生成的 数字化三维静、动态虚拟人体在计算机辅助工程设计、建筑规划、服装选型、医疗诊断手 术、运动员科学训练乃至具体的宇航员抗压试验、汽车碰撞人体安全试验、航空应急救生 试验等各种与人体数据相关的研究领域都可发挥前所未有的重要作用。为此，国内外已经 或正在相继制定、实施数字化虚拟人体计划。综观各种研究计划，其研究重点基本上分为 两类。一类是由精确人体表面向体内细化，在体内逐步构建肌肉、骨骼、内脏器官、血管 等完全与真人一样的具有生理特征的虚拟人体。利用数字建模方法和计算机成像技术与临 床解剖学相结合建立全数字化三维人体生理模型，在功能完备数据库中实现人体的数字化 描述，为医学研究乃至虚拟手术提供基础技术平台【l】。另一类是由精确人体表面向体外延 展，在体外各种环境中呈现身着各种色彩、质地、造型功能的着装虚拟人。利用数学工具、 力学方法、成像技术与美学、人类工程学、环境设计相结合建立全数字化三维人体与环境 模型，实现人与环境的数字化描述，为人一机．环境研究提供基础技术平台口J。 不难看出，上述两类研究的共同基础和前提是首先创建躯体表面精确，运动、操作、 行为逼真的数字化虚拟人。 本文结合航空、航天技术需求，给出了创建虚拟中国男性飞行员方法，试验研究了航 空、航天工程应用的可行性。其原理、技术可适用于其他种族、性别、工作环境中虚拟人 体的创建，并可将虚拟人应用于其他领域的设计和研究。 二、虚拟飞行员原型选择 本课题选用航空科研机构制造的完全模拟飞行员的1：1仿真实物人体模型，图1展示 该人体实物模型着飞行服后的一种姿态。模型各肢体活动关节与真人飞行员一样。将该模 资助。 型置入飞机驾驶舱处于飞行驾驶姿势时，上肢可以握 持手操纵机构活动、下肢可以踏住脚操纵机构移动， 腰部可以转动。因此，既可以测试驾驶舱有限空间的 适配性、座椅的合理性、操纵机构的手、脚可达性， 也可以在航空科研工作中进行与人体有关、与人机有 关的其他各种测试。 该飞行员模型依照中国男性飞行员统计尺寸和外 形设计，因只应用于外形、重量需求，故体内为加固 性构架(并非仿人骨骼也没有内脏器官)，外表面为硬 度适当的无弹性，用比较光滑的材料加工而成，其颜 色与人体皮肤相近。着装置入飞机驾驶舱呈驾驶姿势 时，机外观测与真实飞行员相似，瞬时有以假乱真效 图1着装飞行员实物模型 果。据此，本课题以此实物模型作为虚拟中国男性飞 行员原型”“】。 三、数字化虚拟飞行员创建步骤、技术和原理 (1)根据生理解剖学知识，选定、 划分各肢体数量、关节位置，并选择 虚拟人空间坐标系。为得到人体精确 外形数据点，参照国外虚拟人获取数 据方法，沿躯体工r坐标轴测量、 绘制许多外形剖面线。(外国研究中 采用高度冷冻尸体，沿x坐标轴坐标 值将人体切成许多具有全部外形和内 脏的生理切片)。纵横外形剖面线的交 点形成人体表面许多外形型值点。在 高精度数控测量机上，测出人体的全 部型值点(见图2)。 (2)将人体各肢体型值点的编 号、位置、数据记入数据库。依据生 图2在数控测量机上测量人体外形数据 理学和运动解剖学知识确定人体各肢 体活动自由度和活动范围。根据不同工程实际对外形精度、活动逼真度、动态可视化实时 性的不同要求，可以选用不同的数学方法，根据各肢体型值点拟合出各肢体表面外形。 1)舱、室设计中乘员人机工效评估所需虚拟人应具有较精确外形但尽可能少的外形 数据，肢体构造应直观且易于拼合，曲面肢体处理计算和显示速度适当。据此，首次选用 Bezier二次曲面数学方法构造肢体表面曲面片，图3示出肢体上单片Bezier二次曲面片， 根据图中Po、P·、R点族构成特征顶点阵，求出与测量型值点对应的曲面控制顶点。进而 80 得到该曲面片的表达式尸uw=uM尸．M1．∥‘。