原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
生物启发的无线传感执行网络协同方法.pdf
第31卷第2期 控制理论与应用 、b1．31No．2
2014年2月 Control Feb．2014
TheoryApplications
DOI：10．7641／CTA．2014．30334
生物启发的无线传感执行网络协同方法
王艳t，纪志成
(江南大学电气自动化研究所，江苏无锡214122)
sensorand
摘要：本文针对无线传感执行网络(wireless actornetwork，WSAN)，在昆虫生物种群协作机理的启发
下，提出了一种WSAN协同方法，以改善网络传输可靠性、节能与执行效率．首先，针对传感器节点与执行器节点之
间的协作，提出以信息传递能耗和剩余能量衡量中继节点选择概率的效能协同机制，以及包含区域中继、影响因子
和学习因子3个保障单元的组织协同机制．进而，针对执行器一执行器间的协作，引入学习因子作为组织协同机制中
的一个保障单元．最后，给出了算法执行的流程，并通过仿真验证了方法的优越性．仿真结果表明，采用本文提出的
协同机制，不但优化了wsAN信息传递路径，而且在执行器节点间协作中选择优势节点参与信息处理和决策，降低
了网络能耗，同时提高了网络执行效率．
关键词：无线传感执行网络；生物；群体；协同；能量
中图分类号：TP273 文献标识码：A
collaborativemethodforwirelesssensorandactornetwork
Bio．inspired
WANG
YanT．儿ZIli—cheng
ofElectrical
(Institute Automation，JiangnanUniversity,WuxiJiangsu214122，China)
Abstract：Motivatedthe insectcollaborative acollaborativemethodforwireless
mechanism，we
by colony propose
sensorandactor the oftransmission andnetworkex—
network(WSAN)to
improveperformance reliability,energy—saving
ecufion thecollaborationofthe efficientcollaborationmechanismis tO
efficiency．First，for sensor-actuator,an presented
theselection of nodesfromthetransmission andtheresidual
judge probabilityrelay energyconsumption energy．Mean—
three and
collaborationmechanism unitsof factor
while，anorganic by regionalrelay,impactle
文档评论（0）