双目立体视觉匹配技术综述.pdfVIP

第29卷 第2期 重 庆 理 工 大 学 学报(自然科学) 2015年2月 V01．29 No．2 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Feb．2015 doi：10．3969／j．issn．1674-8425(z)．2015．02．014 双 目立体视觉匹配技术综述 曹之乐，严中红，王 洪 (重庆理工大学 药学与生物工程学院，重庆 400054) 摘 要：立体视觉匹配技术是立体视觉研究的核心问题。立体匹配方法在不同的应用领域 有着不同的应对策略。介绍了双 目视觉立体匹配技术的原理和一些研究关键点。通过总结现 有各种算法的优缺点，对基于区域的立体匹配算法和基于全局的立体匹配算法进行了深入论述 和研究，最后对立体匹配算法的未来发展做了展望。对研究者选择立体匹配算法有一定参考 意义。 关 键 词 ：双 目立体视觉；立体匹配；动态规划；图像分割 ；置信传播 中图分类号：TP39 文献标识码 ：A 文章编号：1674—8425(2015)02—0070—06 SummaryofBinocularStereoVisionM atchingTechnology CAO Zhi—Le，YAN Zhong—Hong，WANG Hong (CollegeofPharmacyandBiomedicalEngineering， ． ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400054，China) Abstract：Thecorepartofthestereovisionisstereomatching．Fordifferentapplicationfields，there aredifferentstereomatchingmethodstodealwith．First，thepaperbrieflyintroducedtheprincipleof binocularvisionstereomatchingtechnoloyg and somekeypoints．Secondly，wesummedupthead— vantagesand disadvantagesofvariousalgorithmsandhad deeply discussed and studied the stereo matchingalgorithm basedondistrictandstereomatchingalgorithm basedonoverallsituation．Finally， thestereomatchingalgorithm ofthefuturewasprospected，which providessomevaluableideasfor thosewhostudyinthisfield． Keywords：binocularstereovision；stereomatching；dynamicprogramming；imagesegmentation； beliefpropagation 立体视觉技术广泛应用于探测车导航、机器 年代Marr首次提出完整的机器视觉系统计算理论 人导航、3D场景图绘制、3D场景重建、汽车预警 框架…以来，三维视觉信号备受人们的关注。早 系统、大型机械位姿感知等领域。自20世纪7O 期的立体匹配是基于小窗口的区域匹配，提取的 收稿 日期：2014—10—10 基金项 目：重庆市教委科学技术研究项 目(KJ120807) 作者简介：曹之乐 (1989一)，男，河南濮阳人，硕士研究生，主要从事生物医学信号及图像处理方面的研究 ；通讯作者 严中红(1964一)，男，重庆垫江人 ，博士，教授