矿用手拉葫芦挂具的研制.pdfVIP

维普资讯 枷 1年第 11 煤 矿 机 ·57 · 文章螭号：I~3-0r94(2001)1I-O057~ 矿用手拉葫芦挂具的研制 孙玉宁 ．齐明圣 ．阵海燕 ．赵复申 (1．焦作工学院，河南 焦作 4540∞；2．河南神火煤电公司．河南 永城47(~500 3．河南中轴集团东风机器厂，河南 焦作4540∞) 摘 要：介绍 了一种矿用手拉葫芦挂具 闸述其结构特，最及使用效果。 关键词：挂具；手拉葫芦；研制 中图号：TD35 文献标识码：B 1 前言 顶梁或铰接顶梁的下缘，销孔中穿^蛸轴将半钩组 煤矿采煤工作面两端有很多机械设备，这些机 装成挂具．如图1(b)所示。2个半钩绕销轴转动可改 械设备的移位、更换和检修均用到手拉葫芦。手拉葫 变 2个央槽之间的距离．实现摘下和安上挂具的动 芦的悬挂基础是井下支护所用的工字钢顶梁或铰接 作。挂钩孔中插人手拉葫芦的挂钩．手拉葫芦的挂钩 顶粱 ，手拉葫芦的挂钩不能直接悬挂在上述顶梁上 ． 起到固定销的作用，限制2个半钩开台，实现挂具央 而需要通过盘绕圆环链或其他中闻挂具才能实现手 持牢固。 拉葫芦的悬挂。本文介绍一种与矿用手拉葫芦配套 使用的挂具，该挂具结构筒单、加工容易，可使手拉 葫芦的悬挂工作变得方便可靠。 2 挂具的结构原理 如图1所示，挂具的主体部分是2个尺寸形状完 全相同的部件，这里称之为半钩。半钩上有夹槽、销 田1 挂具结构示意田 Fig．1 stnldw ediagram ofhingingtool 孔和挂钩孔，如图1(a)所示，央槽用来央持工字钢 夹槽 2．半袖 3．锖孔 4．挂钩孔 5．销轴 摆动 ．然而活塞还没有碰到限位螺钉，故摆轴和下料 中心线垂直的方向进行的。而对细长工件而言，一般 手压缩强弹簧片再转 I(Y，这时和摆轴联在一起的摆 多采用顺着工件 中心线移动的所谓 “步伐式”运输 杆压下碰杆，使隔料器转 3 ，一个工件便滚^上料 机构或采用旋转式送料器．该送料装置和上述送料 机械手中，这种结构将机械手的上料动作分解为 2 装置相比具有结构筒单．体积小等优点。 个动作．即上料手先张开，然后工件滚人手中．这样 (5)该送料器在送料滑轨上装有一只微动开 保证了上料手抓料准确可靠。 关．该开关具有连锁保护作用，在工件加工完毕．或 (4)工件的定位央紧，采用了专用央具 一 传动 因一时疏忽将工件装反了，微动开关断开，机床可以 顶尖，这种夹具定位元件顶尖是浮动的．它的弹力大 自动停车。同时机床各动作基本上由行程开关控制． 小可以通过顶尖下部的调节螺钉及弹簧进行调节。 所 以一个动作出现故障．其他动作就自行中断．因而 央紧元件齿型拨盘可以自由挠动，保证在工件端和 安全可靠．便于实现多机床看管。 轴心线不垂直时，也能可靠央紧工件。这种央具可以 自动定位央紧，对机械手送料的准确度要求不高，可 作者简介：李化强，1966年生．淮海工学院机械厂副厂长、工程 以使机械手的结构尽量筒单．同时定位基准和工件