机电一体化知识点.docVIP

机电一体化：一种复合化技术，它是机械技术与微电子技术，信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。 机电一体化技术的发展方向：复合化，小型化和轻量化，高速化，移动化，智能化，层次化和系统化，全盘化 机电一体化的五大功能：运转，检测，结构，驱动，控制 机电一体化系统的基本组成要素： 1）机械本体2）动力与驱动；3）传感测试部分；4）执行机构5）控制及信息处理单元 机电一体化技术对机械产品的影响：1 提高性能，扩展功能2 简化结构3 提高可靠性4 节约能源5 操作改善 机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定性；快速响应性；还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。 机电一体化相关技术：机械技术，计算机与信息处理技术，系统技术，白动控制技术，传感器测试技术和伺服驱动技术 机电一体化设计及评价标准：性能指标，系统功能，使用条件，经济效应 传感器的问题集中在：提高可靠性，提高灵敏度和精确度方面。 转动惯量：取决于部件相对于转动轴的几何位置和部件的密度 质量和惯量转换的原则：前后系统瞬时动能保持不变 弹性系数的转化:当弹簧变形很小时可看成线性。 摩擦力分类：静摩擦，动摩擦，粘滞摩擦 滚动循环：提高了传动效率和传动精度。分为内循环（镶块式），外循环（回球槽式和插管式） 滚动循环传动的消除间隙和调整预紧方式 垫片式，螺纹式和齿差式 滚珠丝杠副的工作间隙是怎么产生的？滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时滚珠与滚道面接触点的弹性变形引起的螺母位移量常用的方法是双螺母加预紧力：双螺母垫片式调隙、双螺母螺纹式调隙、双螺母齿差式调隙。 滚珠丝杆副典型的支承方式：単推-単推，双推-双推，双推-简支，双推-自由 齿轮传动或同步带轮来作为进给装置时，需要满足的技术条件： 1大齿轮折算到电动机轴上的转动惯量要小，2刚度大，3无间隙，4噪声低 齿轮传动间隙的消除措施：圆柱齿轮传动（1偏心轴套调整法2 轴向垫片调整法3 双片薄齿轮错齿调整法:可以自动补偿） 斜齿轮（1垫片调整法2 轴向压簧调整法）锥齿轮（1轴向压簧调整法2 周向弹簧调整法）齿轮齿条传动 负载小的时候：双片薄齿轮错齿调整法 微动装置中，常用机械传动：螺旋传动，齿轮传动，摩擦传动，杠杆传动以及几种传动方案的综合。 A/D转换电路有关参数及术语：绝对精度，相对精度，转换时间和转换率，电源灵敏度 A/D 转换电路是采用逐次逼近的原理，特性：1 模拟信号输入端 2 数字量的并行输出端 3 起动转换的外部控制信号4 转换完毕由转换器发出转换结束信号等 A/D转换电路的输出方法：1 具有可控的三态门 2 数据输出寄存器直接与芯片管脚相连 起动转换信号有脉动和电位。 D/A转换电路有关参数和术语：1 绝对精度 2 相对精度 3 分辨率4 建立时间5 线性误差6 温度系数7 馈送误差 干扰信号的分类：1传导型（供电干扰，强电干扰，接地干扰） 2辐射型（电磁干扰和静电干扰） 抗干扰的措施:1 供电系统的抗干扰措施（增加电子交流稳压器，增加低通滤波器，加入隔离变压器，选用比较稳定的进线电源）2 接口电路的抗干扰措施（强电干扰吸收电路，驱动接口的隔离，变速接口的隔离）接地系统的抗干扰措施（单点接地，并联接地，光电隔离）针对辐射干扰的抗干扰措施（屏蔽，接地）软件抗干扰的措施（主要是根据一些原则（时间原则，空间原则）来识别有用信号和干扰信号，并把干扰信号滤除，称为软件滤波） 传感器：用来对所测的量产生响应并提供可用的电信号的器件，即把输入信号变成不同形式输出信号的装置。 传感器分类：能量变换的功能：物理传感器（温度，压力，光电，磁传感器，压电）和化学传感器（气体传感器，湿度传感器，离子传感器）工作原理：物性型传感器和结构型传感器，按输出信号分类：非电量和电量（二值型，模拟型，数字型） 压电效应：强介质加压力时产生极化或电位差的现象 速度的测量方法：测速发电机和电机反电势检测法 传感技术的发展：1 传感器固态化2 传感器多功能化和集成化3 传感技术的微处理机化4 传感器图像化 伺服系统：指以机械量，诸如位移，速度，加速度等作为被控量的一种类型的自动控制系统，又称伺服机构。对伺服系统的要求：快速性，精确性和稳定性，即输出量迅速而精确地响应指令输入的变化。 伺服系统分类：1 按控制原理：开环，全闭环和半闭环控制2 按其被控量的性质：速度，位移，同步，扭矩控制3 按驱动方式：电气伺服，空压伺服，油压伺服4 按其执行元件：步进伺服，直流伺服，交流伺服。 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。 驱动电机一般是：DC伺服电机，无刷DC伺服电机和步进电机 机电一体化对伺服电机的基本要求：1性能密度大2 快速性好3 位置控制精度高4 适应启停频繁的工作要求5 振动和噪声小6 可靠性高，寿命长 步进电机：一种将电脉冲信号