焊条电弧焊操作模拟培训系统的研究与探索.pdfVIP

V01．40SO Q￡锄·中国丁程建设焊接协会第十届年会焊接技术交流文集‘ 73 WeldingTechnology sep．20ll 文章编号：1002-025X(2011)S0-0073．-04 焊条电弧焊操作模拟培训系统的研究与探索 张建勋1，夏 庆1，薛金宝2，牛靖1 (1．西安交通大学金属材料强度国家重点实验室，陕西西安710049；2．中国石油天然气第一建设公司，河南洛阳 4．71023) 摘耍：本研究针对焊条电弧焊操作培训过程中的费用高、材料与能源消耗失、环保与安全性差等问题。本gg-I-Ctgg-与计算机的 发展．综合运用虚拟现实技术、图像处理技术、多渠道传感技术、人工接口技术、高度并行的实时计算技术、语言处理与音响技术等多 项关键技术．开展了电孤焊接操作模拟培训系统的开发研究，实现了不同电弧焊接工艺的模拟操作。 关键词：焊接培训；模拟器；虚拟现实 中圈分类号：TC,444．1文献标志码：B 件以及仪表来模拟车辆行驶环境和驾驶舱的环境，受训人员可 O引言 以有驾驶真实汽车的感受。驾驶模拟器视景系统具有节能、安 我国的焊接培训是以教师对学员的讲授以及操作示范为主 全、经济。堵训不受时间、气候、场地的限制，训练效率高、 指导的焊接实际操作，主要采取的是师傅带徒弟的传统教授模 培训周期短等优点【I]。另外，在煤矿安全培训嘲、电力系统操作 式。由于焊工要经过长时间的反复摸索才能掌握基本的操作要 培训【3】、重机作业人员培iJJlr41等领域，虚拟现实技术都得到了不 领。因此，该传统培训模式不可避免地存在材料和能源消耗大 同程度的应用。虚拟现实技术可以增强培训过程中的沉浸感。 且具有一定的安全隐患及环境保护问题。 使学员能够身l临其境的感受和学习。还能增强培训的交互性， 随着信息和计算机技术的发展，焊接培训中也逐步引入了 让学员在具有反馈的环境中进行学习，提高学习效率和效果。 现代技术。焊接操作模拟培训系统的开发借助先进的计算机技 1．2国内外焊接模拟培训现状 术。使焊工能在安全、舒适的虚拟环境中达到身临其境的焊接 德国、美国早在20世纪70年代初期开始焊接操作模拟培 操作效果。同时达到节能、节材、环保的“绿色”效能。 训的研究工作∞1．法国、希腊、澳大利亚、日本等国也在近 西安交通大学焊接研究所在中石油系统的支持下致力于焊 年开始了研究。 接操作模拟培训系统的研究，开发出焊接操作模拟培训系统 澳大利亚伍伦贡大学阐述了他们的虚拟焊接培训系统，在 (H1S)并已在实践中应用。本文主要从硬件和软件功能方面致力于保证全面培训和发展焊工的各项焊接操作技能的同时也 介绍取得的研究成果。 缩短了培训时间。降低了培训费用…。日本千叶大学描述了他 们的研究工作成果．使用混合现实技术，在手持式面罩内再现 1焊接模拟培训概述 了焊接场景，并且将焊工评定、学习辅助功能集成在培训系统 1．1虚拟现实技术 中。通过给焊工实际施焊动作进行打分，让焊工既能看到自己 虚拟现实技术(VR)是以仿真的方式给用户创造一个实 的操作缺点和差距．又能看到奋斗方向和目标【8】。美国海军连 时反映实体对象变化与相互做用的三维虚拟世界，提供了以人 接中心的系统主要用来进行造船焊接的训练，也可以很容易地 为核心的人机交互模式。使用户沉浸于由计算机创建的三维交 转换成为其他国防设备的制造训练。该系统主要使用人工神经 DALTO公司已经生产了名为“CS 互虚拟场景中。为用户提供完善的交互手段。它是一种综合运