基于北斗定位的智能公交车载系统的设计.pdfVIP

信息通信 魏芬：基于北斗定位的智能公交车载系统的设计 本系统中北斗定位模块采用的是和芯星通科技 (北京)有 立TCP连接，主站的IP地址必须为公网的IP地址。连接成功 限公司推出的BD2／GPS双系统导航／授时模块UM220，能够同 后返 回 “CONNECTOK”。 时支持BD2B1、GPSL1两个频点，在默认状态下为GPS和 (4)AT+CIPSEND：等待模块返回“”后，将要发送的数据送 BD2双系统卫星联合定位。该模块支持UART、事件输入、SPI、 入GPRS模块中，用 “Ctrl+Z”组合键 (十六进制为 1A)发送。 1PPS和I2C等多种接 口，工作电压为3．0V~l3．6V，波特率可置。 若建立连接后长时间没有数据传输，移动网关将会 自动关 在本系统中，UM220模块的TXD2和RXD2分别与STM32的 闭连接，重新分配 IP地址，所以为了保证网络的正常连接，采 USART2RX和USART2TX相连，TXD1和RXD1与CHG340 用每2min发送一个心跳包的方式。 芯片的RXD、TXD相连，CHG340为USB转串口芯片，安装了 4系统调试结果分析 上位机软件的电脑可通过USB口对UM220进行参数设置，同 4．1自动报站功能的测试 时也可实时监测UM220输出的实时定位消息语句。 系统测试时选取校园内4个地点模拟为公交站点，先实地 系统工作时，UM220模块与主控制器STM32进行通信， 测出每个点的经纬度数据，并分别给每个站点取名为 “金城学 通过设置模块定时输出定位数据，由主控制器对定位数据进行 院站”、“中山陵站”、“莫愁湖站”、“玄武湖站”，记录在公交报站 处理，提取出经纬度、时间等有用信息，作为车辆实时定位和主 系统中，并在系统中设定站点的半径范围为 20m，当公交车进 站监控的基本数据。 入站点附近 20m时开始播报到达站点，公交车驶出站点20m 2_3GPRS无线数传模块 范围为出站，开始预报下一个站。测试实际报站地点离站点的 GPRS无线数传模块采用SIMCOM公司的GSM／GPRS双 距离，并和理论报站距离进行比较，分析报站的实时性和准确 频模块 SIM900A，该模块采用标准工业接口，工作频率为 性。实际测试数据如表 1所示 (表中记录的数据为实际报站时 900MHz／1800MHz，内嵌TCP／IP协议，可以实现语音、短信 距离站点中心的距离)。 (SMS)、数据和传真信息的无线传输。SIM900A模块与主控制 表 1自动报站调试测试数据 器STM32通过串口相连，传输速率设置为 115200bps。模块与 控制器间的通信协议是AT命令集，系统工作时将从UM220北 ＼站＼点 站点 1 站点2 站点3 站点4 斗定位模块采集的车辆实时定位信息处理后，提取经度、纬度 测试次薮＼ 和速度等信息，利用GPRS模块连接到I~emet网络上，通过 到站 出站 到站 出站 到站 出站 到站 出