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第37卷 第9期 测绘与空间地理信息 Vo1．37，No．9 2014年 9月 GEOMATlCs＆ SPATIAL lNFoRMATION TECHNoLoGY Sep．，2014 基于二维 DLT的非量测相机检较 王永峰，葛 亮，孙忠芳 (天津市测绘院，天津 300381) 摘 要：非量测数码相机 由于价格低廉、使用方便等原 因成为近景摄影测量获取影像 的主要设备之一。但非量 测相机的内方位元素和畸变系数未知，不能直接利用共线方程进行解析计算，因而必须对相机进行检校。而相 机参数检校成果质量的高低直接关系着能否满足测量精度的要求。本文提出了基于二维直接线性变换 (DLT)的 相机标定算法，利用平面控制点解算出像点坐标和相应物点物方空间坐标之间的线性关系，再结合 内方位元素 及畸变参数的解算进行迭代，以得到满足一定精度要求的相机参数 (。，Y0，f，k，，k，P，P2)，并用 MATLAB加以 实现。 关键词：近景摄影测量；检校；DLT；数码相机解算；量测相机 中图分类号：P234．1 文献标识码 ：B 文章编号 ：1672—5867(2014)09—0165—03 TheResearchoftheCalibrationProcedureofNon-—-M etricDigital CameraBasedonTwo．．．DimensionalDLT WANG Yong—feng，GELiang，SUN Zhong—fang (TianjinInstituteofSurveyingandM叩ping，Tianjin300381，China) Abstract：Non—metricdi~tM camerahasbeenthemainequipmentaboutclose—rangephotogrammetrytoobtainimages，becauseof itscheappriceandtheconvenientusage．Buttheinnerorientatione[ementsandthedistortioncoefficientpositionofnon—metricdigital cameraisunknown，andanalyticalcalculationcannotbeplaceddirectly，SOcameracalibrationisnecessary．Andcalibrationofcamera technicalparameterisakeyproblemtoguaranteeresultqualitycouldmeetprecisionrequest．Thispaperproposesacameracalibration algorithm basedontwo—dimensional DLT．Makinguseofplanarcontrolpoint，thisalgorithm canobtainthelinearrelationshipbe— tweenthepixelcoordinatesandthecorrespondingobjectspacecoordinates，combiningwiththeresolutionofthinnerorientationele- mentsandthedistortioncoefficientpositiontoiterate．Sowecangainthecameraparmaeters(x0，y0，f，kl，k2，pl，p2)whichmeet precisionrequestandachievethealgorithm bymatlabfinally． Keywords：two—dimensional；DLT；cma eracalibration；on—metriccamera 0 引 言 1 基于三维标定物的检校 近年来，不仅仅是测绘相关领域 ，各行各业对近景摄 目前 ，基于三维标定