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2014年第 6期 信 息 通 信 2014
(总第 138期) INFORMATIoN COMMUNICATIONS (Sum.No 138)
基于拟牛顿法的无线传感器网络定位算法
张艳辉,李 琛,刘 萍
(长安大学信息工程学院,陕西西安710064)
摘要:通过将 RSSI定位系统与工程控制中最优化问题结合在一起研究分析 了基于RSSI测距的拟牛顿定位算法,该方
法把无线传感器网络节点的定位问题转化为无约束的最优化问题。利用最优化理论 中的拟牛顿方法求出目标位置的全
局最优解。仿真实验结果表明,该算法能有效提高节点定位精度,具有一定的实际应用价值。
关键词:无线传感器网络 ;RSSI;最优化 ;拟牛顿方法
中图分类号:TU74 文献标识码:A 文章编号:1673.1131(2014)06.0024.02
无线传感器网络 (wirelesssensornetwork,wSN)是由部署 得 目标节点的信息。因此,采用一定的定位算法和定位机制来
在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,这些节点通过 实现WSN的节点定位是关键。
无线通信的方式形成一个多跳的自组织网络系统,其 目的是协 l拟牛顿法
作地感知、采集和处理网络覆盖区域中目标对象的信息,并实
拟牛顿法 (Quasi-NewtonMethods)是求解非线性优化
时地发送给观察者Ⅲ。
问题最有效的方法之一,于2O世纪 5O年代 由美国实验室的
在无线传感器网络众多应用领域中,目标定位是其重要领
物理学家W.C.Davidon所提出来 “。Davidon设计的这种
域之一,它是利用网络内多个传感器节点检测到的目标信息协
算法在当时看来是非线性优化领域最具创造性的发明之一。
同的计算出某一时该目标的位置。而基于接收信号强度指示
不久 R.Fletcher和M.J.D.Powell证实了这种新的算法远
RSSI的声源 目标定位方法由于其不受视线影响,隐蔽性好,能
比其他方法快速和可靠,使得非线性优化这门学科在一时之
耗小,易于实现等特点普遍存在于常见 目标检测环境中,在军事
间突飞猛进。在之后的20多年里,拟牛顿方法得到了蓬勃
应用上有非常重要的意义嘲。
发展,出现了大量的变形公式以及数以百计的相关论文研究。
GPS作为 目前应用最广泛的定位系统,但受到成本、功耗、
拟牛顿法的基本思想一一假设已经通过迭代:
扩展性等问题的制约,甚至在某些场合可能根本无法实现。目
(k+1)= ()+q ¨p() (1)
前,主要解决方法是利用少量己知节点,通过一定的算法以获
·— - ‘一--4--+
■一 一 《 豳_s 位效果均最好,定位误差平均值在2m以内,正常测距误差不超
过2.5m,这表明所采用的组合信号处理方法以及对模型的改进
对减缓信号波动、提高定位精度产生了较好的影响。
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