基于OpenGL的数控仿真教学系统地研究.pdfVIP

装备制造业与信息化高层论坛 基于OpenGL的数控仿真教学系统的研究 周静 陆宝春毛明辉 (南京理工大学机械工程学院，江苏南京，210094) 摘要：提出了数控仿真教学系统的总体结构，介绍了基于OpenGL的仿真过程三维图形实时、 动态显示的方法。仿真系统采用CSG方法和基于三角网格的方法分别对机床本体和工件建模。 在此基础上，给出了数控仿真教学系统的部分软件实现界面。 关键词：数控仿真建模OpenGL 1 引言 随着现代工业的迅速发展，数控机床在制造业中占据着重要地位，社会对数控技术人才的要求也越 来越高。传统的数控人才培训方式从培训时间、硬件资源以及学习效果等方面暴露出很多的不足，已经 不能满足现有数控人才的培养。 数控仿真教学系统主要用作数控机床的教学软件，培养学生的数控编程能力以及数控面板的操作能 力，以供高校教学以及公司数控人才培养。通过在实际加工前进行数控加工仿真可以有效地验证程序的 正确性，避免发生零件被过切、少切，以及干涉、碰撞等现象。这样有效地减少或消除了因程序错误而 导致的机床、夹具等硬件损坏，同时又给学生提供了更多的学习锻炼机会，减少了数控人才的培训费用。 2数控仿真教学系统总体设计 2．1 数控仿真系统概念及基本要求 数控加工仿真就是借助计算机，利用系统模型对实际加工系统进行模拟仿真的过程，也是数控机床 本体及其行为在计算机虚拟环境中的一种映射过程。 数控仿真教学系统的主要功能是数控加工仿真，但它又以教学为特色。为此，在数控仿真教学系统 的总体设计、软件开发过程中，需要遵循以下一些基本要求： 易用性：主要是指数控仿真教学系统的功能、结构要以实际的数控系统为基础，具有一致性，方便 用户的学习与日后工作。 性能与效率：数控仿真系统涉及多个功能模块的协调运行，有必要通过优化算法、数据结构、代码 组织来保证它的运行速度和占用资源。 可复用性与可扩展性：数控系统正朝着开放式数控系统的方向发展，因此数控仿真教学系统也必然 要求具有良好的可复用性和可扩展性。 2．2数控仿真分类与实现方法 从试切环境的模型特点来看，目前的数控仿真主要分为几何仿真和物理仿真。几何仿真不考虑切削 参数、切削力及其它因素的影响，只仿真刀具、工件几何体，以验证NC程序的正确性。物理仿真不同 于几何仿真，主要仿真切削过程的动态力学特性，从而来预测刀具磨损和破损、刀具振动，控制切削参 数，从而达到优化切削过程的目的。因为数控仿真教学软件以验证程序正确性，培训数控人才为主要功 能，数控仿真教学系统的数控仿真为几何仿真即可。 国内已有多家科研机构，学校开发了数控仿真系统，对于系统的实现，目前一般采用以下几种方案： 基于0penGL技术开发。开发者利用OpenGL提供的图形操作函数来建立三维图形和进行三维实时交 互软件的设计。该方案主要以VC为开发工具，代码编写量繁重。 基于虚拟现实技术的开发。通常采用VRML语言，易开发基于网络的仿真系统，但是VRML的三维表 现能力有限，精度较低，运行速度较慢。 发，这种方式价格昂贵，具有一定的开发难度。 基于OpentSL的数控仿真教学系统的研究 程序接口，开发具有完全自主版权的数控仿真教学软件，这也是目前数控仿真系统实现中应用最为广泛 的方案。它充分利用了OpenGL强大的三维建模能力，能很好的实现仿真的真实感、实时显示，并且开 发的软件具有较好的功能扩展性。 2．3 系统总体结构设计 数控仿真教学系统的目的是建立一个数控仿真的平台，在此平台上，提供一个逼真的加工环境，实 现一个数控仿真教学系统的三维图形建模与动画显示功能、人机交互功能以及网络通讯功能。为此，数 控仿真系统的总体框架设计如图1所示。 图1数控仿真教学系统总体结构 数控仿真教学系统主要有CNC控制面板、NC代码解释器、数控环境建模模块、加工过程仿真模块 组成，并且为了适应现代数控教学的需求，给老师、学生提供了更大的交流空间，数控仿真教学系统也 提供了网络功能的扩展。用户通过CNC控制面板的文件编辑器编写NC代码，也可以直接导入一些CAD／CAM 译，转换为通用接口可以识别的指令。数控环境建模模块主要完成数控环境的建模。加工过程仿真模块 是整个系统的核心，具体实现加工过程的仿真。 3数控仿真教学系统