电动汽车逆变桥的层叠结构的研究.pdfVIP

一一一一一一 望竺S竺}c塑塑些 }}3K}m=J-.Ic}}YtV-c-31一二__ 二_ 电动汽车逆变桥的层委结构研究 单庆晓 胡 楷 国防科技大学机电工程与仪器系 余志雄 总装备部工程设计研究总院自动化室 摘 要:多重层叠逆变桥应用于电动汽车有诸多优点。层益结构输出电压矢盆种类大大增加，增加了控制的灵活性，提高了 控制的精确性;同时降低电机中性点电压的波动。逆变桥的旁路特点可提高充电和再生制动控制的灵活性。 关链词:电动汽车 层至结构 逆变桥的旁路 X 1概 述 随着人们对城市环境的日益关切，电动汽车的发展得到了一个难得的机遇。在城市交通中，电动大客 车由于载量大，综合效益高，成为优先发展的对象。电动大客车大都采用三相交流电机，由于电机功率大， 三相逆变桥需要耐高压，承受大电流，器件在高开关应力下工作，承受较大的dv/dt，电磁辐射严重，并 且需要良好的散热，降低了可靠性。 对于大功率的逆变桥，采用多重结构有诸多优点。多重结构分散了单个电力开关器件承受的电压电流 值，降低了对器件的要求:降低了dv/dt值，减少电磁辐射，器样的发热大大减少;由于输出电平种类增 加，控制性能更好。 二ss}..,sso.. ~V -[.T 图I层叠方式的三相逆变桥 图1为采用层亚方式的三相逆变桥。每一个单体逆变器是一个单相全桥逆变器，有独立的直流电源。 在电动车上，由独立的蓄电池提供。因此，降低了多个蓄电池串联带来的危险性，便于蓄电池的拆卸。若 采用相同的蓄电池，同两电平的三相逆变桥相比，层叠式逆变桥需要三倍的蓄电池。 2 空间矢t控制策略 相对于三相SPWM技术，层叠式逆变桥的控制方法有多谐波PWM技术(SHPWM)I0，相移PWM技术(PSPWM)(21 等。由于电动汽车对电机的动态晌应有较高的要求，采用三相异步电机的电动汽车一般采用矢量控制方法 和直接转矩控制方法。在矢t控制中，由于层叠式逆变桥可输出多种PWM电平，因此在电流跟踪控制时可 舫9 一一一一一二竺些三竺竺竺巴竺堂望竺鱼塑进丝冬奎— 二 大大降低开关次数，减少输出电流的谐波，改善跟踪效果。 当采用空间矢量控制时，逆变桥输出矢量可表示如下: .VBN(t)+a，·二(t)) (1) ·(，)二号一(，“+· 其中，与 ，VBNVCN是输出端A,B,C相对中性点N的电压。 a=-1/2+i.万/2 (2) V(t)=Vx十i咋 (3) v:一合2(-vA,-v，一’ V，二1V(BN一VCN) 对于两电平三相桥，VAN有两个电压可供选择++1，-1。因此两电平三相桥输出矢量总数为2=8, 包括两个零矢量 (11111),(-1，-1，-1)。如图2所示。 假设逆变器的每相由两个全桥逆变器串行叠加，每个全桥逆变器的输入直流电压为Vd，则开关状态 与输出电平的关系如下表所示。 输出电平 导通的开关器件 1 Sll，S14 2Vd S21，S24 2 S11，S14 Vd S23 ，S24 3 S12 ，S13 -2Vd