宝钢2+050+mm热连轧机活套控制模型地研究.pdfVIP

《冶金自动化》2006年增刊(s1) 050 宝钢2 mm热连轧机活套控制模型的研究 陈志荣1，王舻 (宝山俐铁股份有限公司热轧厂，上海201900；2．上海优控科技有限公司) [摘要】针对活套在起套、正常轧钢、落套等不同阶段控制模型，分析了宝钢2050ram轧机起套控制、活套速度 及张力控制模型的不足。结合活套电机特性与工艺要求。提出了新的位置控制模型和控制方式。话套在生产控 制过程中的稳定性有了很大提高。 [关键词】热连轧；活套；位置控翩；张力控制；稳定性 0引言 度外环处于开环状态(见图1)。 活套在热连轧过程中起着平衡机架问流量， 维持机架间张力恒定的功能。活套控制在生产中 分为起套、正常轧制、落套等三个阶段。在不同的 阶段，活套的控制模型有所不同。在起套过程中。 要求活套能够尽快起套，在机架问迅速建立张力， 圈1活套双环控恻 在此过程中要求活套起套快，同时避免对带钢大 n。—设定转速}n一实际转速；，-一设定电流；1--实际 的冲击，实现“软接触”控制；在生产过程中，要求 电流；j—一电流陧幅设定值 活套的稳定性好．避免张力和带钢流量大幅度波 动；在落套过程中，要求能够实现“软着陆”，避免 在起套过程中，括套电机转速理论设定曲线 如图2所示。 落套时对活套和机械结构有大的冲击。 1模型分析 1．1起套过程 对热连轧轧机的速度设定，一般是按照机架 问带钢秒流量相等进行设定。但在穿带过程中， 下游机架主传动电机会产生动态速降，速降的最 直接结果就足在机架间形成了多余套量。活套的 作用就是要在下游机架咬钢后，迅速起套，使机架 间的套量迅速达到设定值，维持流量与张力的平 圈2姗起套转速理论设定曲线 衡。建立设定套量和机架间张力时，活套一方而 口，一括套工作点角度；口r活套起套减速点角度(门槛角度 迅速起套，达到目标工作点位置，一方面还要通过 超过4俨)；d——活套最大工作角度；圹话套起套转速 PI调节器给上游机架主传动系统发fj{指令，改变 起套时。直接给定活套一个较大的启动转速， 主传动的速度，通过主传动的速度调节达到机架 但是在活套角度接近工作点角度(一般为25— 间的流星平衡。 35。)时，活套转速应该逐渐下降，直至在接触带钢 2050m热连轧机组采用的是电动活套，活 后，活套的转速下降为0。但是根据图2中的曲线 套控制是速度外环、电流内环的双环系统。在起 设定，活套转速只有在接近门槛角度时，转速才能 套时，给定活套以较大的转速和较大的启动力矩 下降，这样，在生产时，活套的角度根本达不到门 (电流限幅)，保证活套以较大的电流起套，此时速 [收稿日期]2005—10-09；【修改稿收到日期]∞06_01．∞ [作者简介]陈志荣(19r--)，男，浙江绍兴人，工程师，长期从事轧钢自动化工作。 ·153· 《冶金自动化2006年增刊(s1) 槛角度，起