基于CAN总线的智能柴油机转速传感器地研究.pdfVIP

第 卷增刊 铁道机车车辆 ( ! D483( ,GHH83! 年 月 ’ ’ ( ! ! =.?@.A ?B-BCB0DE F -.= /4I3 ’’( !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） !’’* % #*+ ’’( ,’ % ’!# % ’ 基于 -./ 总线的智能柴油机转速传感器的研究 黄 鹤，张 平，刘 （中国船舶重工集团公司上海 研究所，上海 ） #!! ’’’!! 摘 要 具有通讯功能的数字化智能传感器是自动控制发展的必然要求。文中提出了一种基于现场总线 -./ 协 议的新型数字化智能转速传感器的设计方案。介绍了该方案的硬件构成及优点，在此基础上阐述了本系统的通讯 功能以及数据采集的基本方法。 关键词 现场总线，智能传感器，变送器 中图分类号：01+# 2 3+ 文献标志码：. ! 前言 式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提 在柴油机遥控与监测系统中，转速一般通过测量 供了强有力的技术支持。 （ ） -./ -456748897 .79: /96;47 连接在轴端的旋转编码器或者测速电机产生的信号得 属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制 到。旋转编码器产生的是+ 个脉冲序列，至少需要$ 或实时控制的串行通信网络。较之目前许多=, % +*) 线制连接，还要配备编码器信号识别器，结构复杂。 基于 线构建的分布式控制系统而言，基于 总线 = -./ 测速电机将正比于转速的模拟量通过点对点的方式送 的分布式控制系统在很多方面具有明显的优越性。 到仪表显示，电缆上的衰减不可避免，有时会严重影 首先-./ 控制器工作于多主方式，网络中的各节 响测量的精度。随着电子技术和计算机技术的不断发 点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采 展，传统的转速测控元件与系统已经开始让位于智能 用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据， 终端与网络结合的总线网络方式，应用于分布式控制 并且-./ 协议废除了站地址编码，而代之以对通信数 系统中。新型的智能转速传感器正在向智能化、数字 据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数 化和网络化的方向发展。 据，这些特点使得-./ 总线构成的网络各节点之间的 本模块就是一种基于-./ 现场总线的智能数字化 数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系 转速传感器。 统的可靠性和系统的灵活性。而利用=, % +*) 只能构 成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方 系统概述 式进行，系统的实时性、可靠性较差。另外，与其它 本系统由一个磁电式转速传感器和一个智能变送