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第二斗·二届中国控制会议论文集——线性系统、变结构控制
直流1rune系统滑模变结构一神经网络控制的研究
盛光忠 郭贵莲 崔志强
(三峡大学电气信息学院宜昌443002)
摘要：本文针对直流伺服系统特点，根据现代控制理论，提出了滑模控制一神经髓络策略．理论研
究和实验表明，系统有较好鲁棒性和动静态特性。
关键词：直流伺服．滑模变结构，单神经元
SMVSC--NNDC
Studying controlling
servo--system
OuoGuilianCui
Guangz血ong
Sheng Zhiqiang
ojElectric and ScienceChinaThree
(College Engineeringinformation GorgesUni．Yichang443002}
aims
Abstract：The atdirectcurrent tomodem
control
paper servo-systemscharacteristic．according
forward researchand resultsshow
theory,puttingcontrollingstrategy．Theoreticalexperiment thatthe
a
has robustnessand andstaticcharacter．
systemgood gooddynamic
Keywords：DC cell
servo，SMVSC，singlehere
1 引言 环采用典型的PI调节，并将其校正成典型I型系
统。flI
随着电力电子技术及现代控制理论的发展，
对伺服系统的快速性和高精度的要求越来越高，
由于电机参数随温度和磁路的饱和情况的不同而
异。因此，其数学模型具有不精确性，另外，系
统还受到外部环境的干扰，尤其是系统中某些复
杂的部分，都会降低系统的伺服性能，为了保证
系统的性能，要求采用适当的控制方法，使系统 图1直流伺服系统控制图
在保证速度的跟踪性的同时，对不确定的扰动，
应具有很强的鲁棒性。 3滑模一神经网络控制器的设计
滑模变构控制具有很强的鲁棒性和自适应 3．1滑模变结构控制器
性．使系统对参数的变化和外界的扰动呈现不灵
滑模变结构控制是～种在给定超曲面上采
敏性，但是，滑模的高频切换控制会在扰动和模
用不同结构控制，而将系统状态向量约束在开关
型参数的作用下导致抖振现象，影响系统的稳态 面领域内的滑动控制方法。设控制系统是n阶系
特性和定位精度，为了消除滑模控制器中出现的
统，取m个切换函数S∞
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