某高速气动机构缓冲控制的研究.pdfVIP

第四届全国流体传动及控制学术会议 某高速气动机构缓冲控制研究 潘孝斌李小宁 (南京理工大学机械学院SMC技术中心，南京210004) 摘要：某些高速气动机构在特定的工}乍环境F，不适合安装复杂、庞大韵缓冲装置，要求能够简单、可靠、高教地进 行缓冲控制。文中采用了气缸运动行程末端捧气节流的方式对气动机构的高速运动进行缓冲控制，并结合机构运动和控制 冲效果的影响以及合适的调节范围。 关键词：排气节流缓冲 onBun．erControlof Pneumatic Research HighSpeed Pan Xiao-bin,Li Xiao-ning cⅨtain andworkablecon(rolam usvdtoinvceasecontrol AbstraCt：Under ways workingcondition,simple mostly under the to when mechanismis is bufferthe rvliabilitypneumatic workinghighspeed．Inpaper,meter-outadopted hi曲·spend isset in boseonits model andusedsimulatiorLAftersimulationand mechanism,andworkingprocess,thesystem up pneumatic influenceofthe andtheirs a∞got． experiment,the parametersappropriatorange buffer Keywords：meter-out l前言 气缸是气动系统中最为广泛使用的一种执行 元件，能够驱动机构进行高速运动是它的优点之 一，但是，同时也带来了机构运动到位时时冲击。 在某气动机构中，其运动过程负载变化范围大， 并且对系统响应时间有一定限制，所以，必须要 求气缸驱动机构高速运动。为了避免机构零部件 的冲击变形以及系统的安全可靠，应对高速运动 中的机构进行缓冲控制，将机构到位时的冲击速 圈1气动机构结构简图 度控制在一定范围内，所以，需要通过对高速运 为了保证系统运行过程的可靠性，力求通过 动后的缓冲过程进行研究，确定适当的缓冲控制 相对简单的控制方法和气动回路来实现支臂的上 参数，才能使气动机构即能实现高速运动，满足 下摆动。本文采用气缸排气节流的方式进行运动 时间要求，又能实现到位时冲击速度的控制。 过程控制，气动控制回路如图2所示。当支臂下 2系统数学模型 摆时，对气缸无杆腔进行充气，有杆腔将上一运 某气动机构的系统结构如图1所示，支臂