激光修复堆焊时坡口信息检测的研究.pdfVIP

第十一次全国焊接会议论文集 激光修复堆焊时坡口信息检测研究 双元卿。张旭东，陈武柱 (清华大学机械工程系，北京100084) 榆测V型坡u的宽度和深度。可以得到最人误差不超过O．3mm的宽度信息和最大误差不超过0．2mm的深度竹息． 关键词：激光修复焊坡u榆测激光《秘感器 0序言 1 Laser-PSD检测原理及实验方法 高温合金由于其良好的高温性能，广泛用作发 1．1Laser—PSD检测原理 电机的材料，包括涡轮叶片、压气机叶片等。这些 激光一PSD传感器的接收元件为PSD．当辅助光 结构件在实际使_【{j过程中，常由于腐蚀、磨损和疲 源入射到PSD感光面时，在两端产生电流Il和12， 劳等原冈而产生裂纹，导致产品失效。实际生产中 若L为PSD的长度，Ax为入射点与PSD中心之间的 常常采用堆焊修复技术来延长产品的使用寿命。激 距离．则： 光堆焊(激光熔覆)因其能量密度高、热影响区小、 (1) 堆焊质量好等特点，在高温合金构什的修复中具有 k=L／2 (2) (3) 重要廊用前景。为减少后续加：f和提高修复精度， lq=(12一11)／(12-l-11)=Id／lS 在激光焊修复过程中需要根据实际坡口尺寸计算 所需的送丝(或送粉)鬻，同时为实现修复堆焊时 差信号，Iq为除信号。 激光光斑位置的白动调整，实时精确检测修复焊的 以上公式说明光源入射位置△x只和PSD的妖 坡口宽度和深度信息就显得极为重要． x 度L和电流Iq有关，而与入射光强无关．同时A 在坡口检测应用的传感器中，光学传感器由于 与坡口深度．除信号与坡口宽度都存在一定的关 跟踪速度快、动态响应快、信息丰富而得到了相当 系，因此，只要设法获得除信号Iq就可用丁坡口 的重视。常用的光学传感器包括CCD(Charge信息的检测。 Device)和PSD(位置敏感器件)传感器。 Coupled CCD l笙|像传感器可以获得坡口及附近区域的图像． 信息半富，分辨率高．然而，由于涉及到图像算法． 数据餐犬。处理时间长，CCD的实时检测能力稍弱： 其次，CCD的灵敏度和可靠性与辅助光源的状况有 密切芙系，而在激光修复堆焊中存在着严重的等离 子体光干扰：并且其成本偏高。与ccD相比，PSD 是连续性能置敏感元什。更容易达到较高的分辨 率，而且处理电路简单．动态响应可以更快．更重 圈I激光一PSD原理田 要的娃PSD具有输出信号与光强无关的特性，这一 ofLeser-PSD 性能1I常有利丁提高系统抗干扰性能。因此，选择 Fig．1Theorydiagram PSD为接收器件．与激光二极管组合构成扫描式激 圈l所示为激光一PSD传感器的．C作原理．采用 光一PSD传感器，具有成本低、抗干扰能力强的特点。 半导体激光作为辅助光源，一维PSD作为接受器什。 并且已成功麻川丁堋弧自动焊和激光填丝焊当中 激光经透镜聚焦后照射在]：件表面，再经l：什反射 fI‘l■I 后进入PSD．随着：I：件高度位置的不同，反射激光 本系统采川扫