平面列表曲线的数控加工编程的研究.pdfVIP

第26卷增刊 昆明理工大学学报 V01．26 Sup 2001年10月 Journalof of UniversityScienceand Oct2001 Kunming Technology 平面列表曲线的数控加工编程研究 欧鹏，肖克绪．王金棠 (七0五研究所昆明分部，云南昆明650118) 摘要：主要研究了用MATLAB软件对平面列表曲线的数学模型的建立、误差分析及插补步 长的分析等，同时以FANUC系统为倒进行了数控程序的编制． 关键词：平面列表曲线：数学模型：插补：数控程序 中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1007．855X(2001)Sup一184-03 0引言 图样上零件的轮廓形状，除可以用直线、圆弧或其他非圆曲线组成之外，也有些零件图，其轮廓形状 是通过实验或测量得到的数据，在图样上是以坐标点的形式给出．这种由列表点(又称为型值点)给出的轮 廓曲线称为列表曲线．这类列表轮廓零件在以传统的工艺方法加工时，其加工质量完全取决于钳工的技术 水平，且生产效率极低．目前广泛采用数控加工，但在加工程序的编制方面遇到了较大的困难，这主要是 由于数学方程的描述与数控加工对列表曲线轮廓逼近的一般要求之间，往往存在矛盾．也就是说，要获得 比较理想的拟合效果，其数学处理过程相应会变得比较复杂．在数学处理方面，常用的方法有最小二乘拟 合法、牛顿插值法、三次样条曲线法、圆弧样条拟合、双圆弧样条拟合等．以下以某产品壳体曲线的数控 车削在FANUC系统上的编程为例，详细介绍数学处理过程和数控程序编制． 1数学处理 1．1型值表 (1)高阶非线性多项式曲线的拟合；(2)数值分析软件的选择，目前有很多的数值分析软件可以处理这个 AB．本文采用MAT6AB．进行处理： 问题，但是最为优秀的数值处理软件当数美国一流科学家编写的MAll 描述，且拟合目标是对于形如： 列x2量最小： x2(a)=喜(掣)2 (1) =善(巫堕等≯型型)2 在△yl=△Y不变的假设下，使式(I-2)达最小的解是 a=VV 0) 其中 JP工．I ” 口I x2 1 y2 x22 a2 V= y= ： ： ● ● 口， xH 1 M xW2 这里，y就是著名的Vandermonde矩阵．的不确定性(离差)为 收稿日期：200147—19 第一作者简介：欧鹏(1973．9～)，男，工程师；主要研究方向：咄cAM． 1．3拟合多项式阶次的确定 模型多项式的阶次取得太低，拟合就粗糙；阶次太高，拟合就“过头”，使数据噪声也被纳人模型．当 多项式的阶次很高时，拟合曲线会出现波动，近似重新返回乱数状态，并且阶次越高的多项式所形成的 方程式的振荡程度越剧