一类线性切换系统的优化控制的研究.pdfVIP

容浩，穆志纯，刘克．一类线性切换系统的优化控制研究 一类线性切换系统的优化控制研究 容浩穆志纯刘克 (北京科技大学信息工程学院自动化系北京100083) net E-mail：tong·hao@263 摘要：本文介绍r切换系统模型，针对初态和末态已知的线性切换系统优化控制问题．研究了梯度 下降优化方法；并且对最速下降方向、最优步长的选择等问题进行了讨论。 关键词：切换系统。混杂系统，塌优控制 ControlofaClassofLinear Optimal SwitchingSystems HaoMuZhichunLiuKe Rong and (DepartmentofAutomation，Universi|yofScienceTechnologyBe讲ng—BeUtng一100083、 Abstract：Thisreviewsa modelsuitablefor ofaclassofLinear paper hybrid analysis switchingsystems．A method is and tosolvethe controlof Then gradient algorithmproposedanalyzed optimal switchingsystems the descentdirectionandthe arediscussed optimal optimalsteplength respectively． control Keywords：Switchingsystems，Hybndsystems，Optimal 1 引言 近年米．随着信息科学发展。同时包含离散事 什和连续变量的混杂系统大量出现。如半导体和集 成电路生产线的控制与调度，大城市交通系统的指 挥和监控，冶金、化I：等连续流程工业的生产控制 与调度等。对丁混杂系统，目前尚无统一的定义。 通常认为，系统中同时包含离散事件和连续变量。 并且两者之间相互作用、互为约束的即可称为混杂 目’ 系统。 图1聚合过程反应步骤 切换系统是一类特殊的时变动态系统，它是切 在上述的聚合过程中是以温度为切换指标，当 换规律同定的混杂系统。通常情况F，切换系统所 温度达到设定值时就对系统进行切换。在较复杂的 遵循的动态模式只限于在有限个己知的连续变量 切换系统中，决定系统离散状态切换的往往是多种 微分方程的范阐山。对每个离散状态区间，切换系 连续状态的组合，如温度和压力的和。对此类过群 统的状态方程和输出方程为唯一，在切换时刻，系 可用切换系统模型来分析。 统状态满足连续性要求。 切换系统有很强的]：程背景和J1‘阔的应用前 2切换系统模型 景，其可能的应用领域包括：机械系统、智能交通 典型的混杂系统可由下述方程描述Iz】： 系统、磁盘驱动系统、轧钢自动化、化学过程控制 等。以l：业过程为例，l：业过程往往有许多工艺按 J(