具有学习能力的智能机器人体系结构的研究.pdfVIP

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2017-08-16 发布于安徽
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具有学习能力的智能机器人体系结构的研究.pdf

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第32卷增刊华中科技大学学报(自然科学版) V01．32 sup． 2004年10月 Univ．of science oct． 2004 J．HuazhOng sd．Tech．(NatureEdition) 具有学习能力的智能机器人体系结构研究张汝波顾国昌杨歌郭轶尊 (哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构．针对特定的机器人及所要完成的任务，研究和设计了机器人的软件体系结构．该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层，一共20个功能模块．关键词：智能机器人；体系结构；学习系统中圈分类号：TP242文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2004)S1—0058—03 robotarchitecturewith Research伽intelligent leamingability 历硎gR“60 渤oⅥ2“以渤渤砌口，29 砀咒g＆ architecture．of tO dbOtis define betweenmoduksandfunctOn “bstract：The every intelligent relatiOnship wellastodetemine of infomationflowand architecture aSsignment，as relationship conputional loggcally． Inthis thesoftarchitectureofrobotis and for task finished paper， investagatedimplementedspecical by r。bot．Thearchitectureof column， columnand cOmposedpeception—fusionaction—plan learning—evaluation as coIumnaswellobjictivelayer，peceptionlayer，reflacion andmaSSion layer，actionlayer，planninglayer 20 are functionmodulesinthisarchitecture． layer．There Keywords：intelligentrobot；architecture；leamingsystem Rubo of UniV．of Sci．Tech．，Haerbin 15000l， Zhang Prof．；CollegeC3mputer