锅筒管座角焊缝自动焊的研究.pdfVIP

锅筒管座角焊缝自动焊研究 上海锅炉厂有限公司 卢征然王炯祥亓安芳 摘要：介绍通过开发、研制锅筒小管座自动焊机，并通过试验将其应用于锅筒小管座的焊接，改变了以往锅 筒小管座只能采用手工焊的局面。 关键词：自动焊； 锅筒： 小管座 0前言 锅筒是锅炉产品中一个非常重要的部件，锅筒的焊接质量一直受到制造厂及用户的高度重视。 随着用户对锅炉产品要求的不断提高，用户对锅筒管座焊接质量的要求也日益提高并已要求对巾≥ 工电弧焊进行焊接，因此锅筒管座的焊接质量能否保证达到100％MT，100％UT检查合格已成为业内 及用户共同关注的焦点。 在母管(如锅筒，集箱及压力容器)上焊接管座，工业生产中既有采用手工电弧焊的方法，也有采 用自动焊的方法。目前锅筒上比较多见的管座自动焊机主要是用来焊接大直径管座(由≥300ram)的。 对于直径300ram的小管座目前国内外通常采用手工焊进行焊接。手工焊的焊接质量主要依赖于焊 工的技能和体力，焊工在锅筒管座的焊接生产中要长时间地连续焊接，比较容易疲劳，尤其是锅筒管 座的焊接时，工件要预热，条件比较恶劣，焊接质量难以充分保证，生产效率的提高也受到限制。 要 解决这一问题，采用自动焊无疑是一条很好的途径。 1锅筒管座自动焊机的研制 1．1管座自动焊国内外情况概述 在母管上用自动焊进行管座焊接，最初是用于集箱的管座焊接，最早的报导是1971年版的美国 金属手册，紧接着，1973年日本的“溶接技术”刊登了清水茂树的研究文章，介绍了一种集箱管座气 保护自动焊设备，所报导的集箱管座接头都采用非全焊透的J形坡口。上世纪八十年代，随着电子和 传感技术的发展，管座自动焊设备的研究与开发走向了更高的技术水平，各种高水平的集箱管座自 动焊设备相继问世，大大地推动了生产的发展和集箱管座焊接技术水平的提高。 1985年后，为了推动生产的发展，提高国内集箱焊接的技术水平，国内有些企业先后从德国和日 本等国引进了先进的集箱管座专用自动焊设备。1987年武汉锅炉厂从德国BABCOCK公司引进了一套 集箱管座自动焊设备，1989年上海锅炉厂引进了一套日本KUSAKABEKIKAI公司制造的管座全自动弧 焊机器人系统。 锅筒管座的自动焊设备问世较晚，直至上世纪八十年代初，才见到有关锅筒管座自动焊设备的 报导，但在生产中真正得到应用的是管座直径m≥300ram的大管座。 锅筒的小管座自动焊机，目前国内还是一个空白，即使在国外，有关锅筒小管座自动焊机的报导 也很少见，真正在生产中得到广泛应用的报导还未见。因此开发研制出能够真正用于生产的锅筒小 管座自动焊机意义深远。 1．2锅筒管座自动焊机的研制 锅筒小管座自动焊与其它常规的自动焊及锅筒大管座(如下降管，给水管)自动焊相比有很多不 同，其主要不同点为： 168m。 ①．锅筒管座的直径很小，通常仅为由108锄～m ②．锅筒管座的壁厚很薄，其根部最薄处仅为3m。 ③．锅筒管座通常是座在简体上的，焊接位置多变，既有平焊位置又有横焊位置。 146 因此，在开发研制锅筒小管座自动焊机时，必须充分考虑小管座焊接的特点。焊机系统必须满足： 1．设备必须能够自动跟踪焊接过程中的马鞍运行轨迹，并且可实现连续多圈焊接。 2．焊接电源及控制部分必须能满足车间电压经常波动变化的需要，保证焊接过程中焊接规范参数 的稳定。 3．焊机系统必须解决好焊接过程中根部易焊穿，侧壁易未熔合的问题。 4．焊炬必须能够灵活调节，以适应焊接过程中焊接位置多变的需要。 5．设备本身必须配备吊装功能。 因为焊接一个管座仅须2060分钟，如果每焊完一个管座都需要借助行车将机头吊至另一个 管座上的话，其工效是不可想象的。 经过充分论证、调研，我公司予2002年与北京中电华强签定了合作开发意向，2003年3月底在 双方的共同努力下第一台锅筒管座自动焊机试制成功并运抵我公司。 1．3锅筒管座自动焊机简介 锅筒管座自动焊机系统由焊接主机、焊接电源、控制箱、送丝机、焊剂回收装置及平衡吊架组 成，设备外形如图l所示。 1．3．1主机： 通过减速电机经离合器驱动一套马鞍运动形成机构，带动焊枪调整机构实现对马鞍形焊缝的跟 踪、焊接。焊接电缆和控制焊接电缆分别通过集流骨接至控制箱和焊枪上，实现连续多圈焊接。通 过焊枪架可实现焊枪的上下、