基于MSP430单片机不溶水固体密度测量地研究.pdfVIP

658 2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会论文集(下册) 基于MSP430单片机不溶水 固体密度测量的研究 王君 凌振宝 邱春玲 吉林大学电子科学与工程学院，长春，130026 摘要在分析常用固体密度测量方法和MSP430系列单片机性能特点的基础上，提出了一种基于 MSP430单片机和阿基米德浮力定律测量不规则形状不瘩水的固体密度的测量方法，井完成了密度仪硬件电 路设计和配套软件编程工作，同时给出了密度仪的技术指标厦测量结果的误差分析。该密度仪具有智能化程 度高、功耗低、节省A／D转换器、自动显示密度值、可打印测试结果、测量精度高和操作简单等优点。 关键词 传感器，密度，单片机 引 言 在地球物理探矿、建筑行业钢材、水泥材质分析或矿石标本成分含量分析中，密度参数测量是衡量其质量 或成分含量非常重要的依据之一。通常，测量密度参数是使用天平或机械式密度计，前者测量时·手工操作，靠 人工添减砝码给予调平，通过人工记录与计算得到密度值，手续繁琐，效率低；后者测量时，也需调整砝码，使折 臂平衡，效率低，指针读数误差大，受刻度盘限制，测量精度较低。对于规则形状固体的密度的检测一般比较容 易实现，而对于不规则形状固体的密度测量目前还是一个难题。本文提出了一种基于阿基米德浮力定律实现 对不规则形状固体的密度的检测方法，并完成了密度仪硬件电路设计和配套软件设计工作。 2测量原理 物理学中密度的定义为物体单位体积的质量数。在测量密度时，首先测量固体标本在空气中的重量，再将 固体标本浸没在装有水的容器中，测量固体受水浮力后的重量，根据阿基米德浮力定律可求出固体的密度值。 重力加速度，m。表示与固体标本同体积的水的质量。根据阿基米德浮力定律，不规则固体的体积为 v：些 Pl—P2 ％ 口o’g 则不规则固体的密度为 a一再毒鼯面一击 式中％为水的密度，因为‰=1g／cm3，于是所测固体的密度为：d=P·／(P·一Pz) 可见，只要分别求出不规则固体在空气中的重量P。和该固体在水中的重量Pz，根据上式即可得到被测物 的密度值。 3硬件电路设计 本密度仪采用称重传感器称出被测不规则固体在空气中的重量P·和水中的重量P：、将其转换为电压信 号，经放大后送单片机系统进行处理，送显示器显示或送打印机打印出测试结果。其组成框图如图1所示。 3．1传感器设计 本密度测量系统中传感器由四片性能完全相同的压阻式应变片组成，通过压阻效应实现重力到电阻的转 换，再由桥路转换为电压。其桥路如图2所示。其中，R·、R一是受压电阻，R。、R。是受拉电阻。 第五篇嵌入式处理器度其应用 659 圆圈罐 崮—— 图1密度仪组成框图 圈2压阻传感器电桥 若 △Rl—R3=Rz=R4=R； △RI—AR2一△R3一AR4一AR 则 U。1一EAR／R—KP 式中：K——重力到电压的转换系数； P——电阻传感器所受到的重力； u。。——传感器桥路输出电压{ E——电桥电源电压。 3．2信号放大电路 由于传感器输出信号较弱，为了进行有效放大，提高抗干扰能力，信号放大电路中采用了仪用放大 器AD620。 模拟信号放大电路如图3所示。 图3微弱信号放大电路 压阻式压力传感器的输出调零工作。 4数字信