智能单片LIN子节点解决方案.pdfVIP

智倦阜特LⅡ闽皆节点解滦疠寨 SOCfOrLINSub—NOde ■康晓敦 摘要：基于LIN总线的车身电矛控制方案相对简单实用，已逐渐开始为广大的汽车厂商所接受，而智 能单片系统方案(SoC)也日益为汽车电子厂商所青睐。本文介绍了基于飞思卡尔半导体(原 摩托罗拉半导体部)最新推出的由单片机(MCU)部分和智能模拟器件部分所组成的单片L|N 子节点车身控制解决方案，为汽车电子用户提供了一种高性能的车门及座椅用解决方案。 关键词：汽车电子；车身电子；L嗍；单片系统 随着人们对汽车舒适性等要求的提高，包括车门、车窗、座 络的扩充，与CAN网络一起形成汽车的控制网络。当然由于其成 椅、后视镜、天窗、空调等车身电子控制的重要性曰益突出起来， 本较低，也可以独立用于不是特别复杂的车身控制网络中。 越来越多的汽车开始装备高性能的汽车车身控制系统。传统的车 分布式车身控制系统，即是一种基于CAN儿IN总线的车身 身电子控制系统往往采用集中式的控制方案，由单一的车身电子 控制系统，可以由CAN总线将几个主要的网关模块连接起来，再 控制单元通过大量的线束连接到不同的控制目标。但随着控制目 由每个网关模块连接几个LIN子节点(如图1所示)，实现整个车 标的数量和复杂性的增加，庞大的线束会占去大量的车内空间， 身网络控制系统。 也会增加系统成本，降低系统的可靠性。为了克服这些缺点，随着 汽车网络系统的引入，由CAN儿IN总线组成的分布式控制系统越 来越受到人们的欢迎。 在介绍分布式车身控制之前，先对CAN儿lN总线做一简单介 绍。CAN(ControIIerAreaNetvvo水，控制器局域网)于20世纪80年 代由BoSch公司开发，现已成为国际标准。简单来讲，可以把CAN 总线看做汽车及其他工业使用的”多主节点双线(有单线CAN，但 应用较少)双向高速”总线。根据其不同的标识符(11位和29位)可 以把CAN总线分为2．0A和2．0B。根据其物理层驱动不同，可以分 做低速CAN(1口125kb／S)及高速CAN(250k-1Mb／s)。由于CAN 图1分布式车身控制系统中的LIN子节点 总线良好的协议机制及开放式架构能够很好地处理一些极端情 况，并具有错误检测及自恢复能力，适合于环境复杂恶劣的汽车 相对于集中控制系统，分布式控制系统大大减少了线束的 数量，因此也降低了成本、组装难度，增加了系统兼容性，并更容 控制系统。CAN总线经过20多年的发展，现在已普遍应用于汽车 电子系统中。 易地实现诊断、更换、升级等。 随着车上总线节点的增加及高性能系统向中低档汽车的发 在分布式车身控制系统的实现方面，也有两种方式。由于受 半导体芯片发展的限制，传统的方式普遍采用多种器件来实现， 展，CAN总线相对较高的实现成本就成为一种障碍，因此LIN总线 可能要包括单片机(MCU)、看门狗电路、电源变换电路、LIN物理 随之产生。L|N(LOcaIInte忙onnectNetvvo水，本地互连网)由汽车厂 商专为汽车工业开发(飞思卡尔半导体是在LIN原始协会成员中唯层接口电路、霍尔传感器电路、高端开关、半桥驱动、其他控制逻 辑及复杂的PCB设计，而单片解决方案就是要将所有这些功能集 一的半导体器件供应商)，是”一主(节点)多从(节点)单线双向低 速”总线，其性能较低，最高传输速率只有20K位／j眇。但其硬件的实成在一片集成电路中。显而易见，单片解决方案具有很多的优点。 现是基于普通的串行通讯接口(SCI)，甚至在子节点中可以用普通 ·由于PCB的减小，可以节约空间，减小重量。 I／o口模拟，所以其实现成本较低。L|N的