一种新型开关磁阻电机调速系统模糊PID控制器地研究.pdfVIP

2001中国控帝J与捷蕈学术年全论文集 一种新型开关磁阻电机调速系统模糊PID控制器的研究 刘羊张光辉黄西平 l (西安葺工大学710018) f 摘l甘对开关黛阻电机的特点，设计了一种新型模捅PID控制善。仿真坫秉袁确，与Pm { 拄粥暑和常规的模糊控制嚣相比，呆甩新型模糨Pm控制毒可以进一步改善开关鞋匦电机调 运番辘曲性能指标，并挺商幕钝曲鲁棒性． } 美■词 开关硅阻电机，调遣举雪E，模糊PID控制肆 N’ 一 √ j 1引 言 ； 开关磁盟电机调速系统(简称SRD)是80年代中期发展起来肿新型调速系统，具有结构 简单、调速范围宽、起动转矩太、运行效率高等优点，但是由于开关磁阻电机(简称SRM)磁路 } 的非线性较强，难于建立精确的数学模型，因此对其性能的精确分析和计算也较为困难“～。 ； Pm控制器以其结构简单、易于实现、可靠性高等优点，被广泛应用于可精确建模的确定 性控制系统，但对于非线性、时变、不确定的系统，PID控制往往难以达到理想的控钢效果。模 糊控制是采用专家构造语言信息来模拟人的模糊推理和决策的智能控制方法．它不依赣于被 控对象精确的数学模型，具有极好的稳定性和鲁棒性，但它难以实现对被控系统高精度控 制‰“。 本文针对开关磁阻电机调速系统数学模型的不确定性。将模糊控制与PID控制两者的优 点相结合，并根据偏差的正负和大小与转速偏差变化率的正负将控制过程分为4段，设计了一 种新型在线参数自调整的模糊PID控翩器，并且进行了仿真研究。仿真结果表明，采用新型模 糊PID控制器舶开关磁阻电机调速系统具有较好的调速性能指标和较强的鲁棒性。 2开关磁阻电机的数学摸型 开关磁阻电机具有双凸极结构。定子上绕有线圈，定子径向相对的一对磷极上的绕组串 联，构成开关磁阻电机的一相，转子无绕组。其运行原理遵循磁阻最小原理，如果连续给各相绕 组通以电流，就可以产生持续恒定的电磁转矩，从而使转子以恒定的转速运转． 、 2．1 开关磁阻皂机的基本方程式 1)一相回路的电压平衡方程 “=Ri+L(O∽五di+f!铲五dO (1) 式中，“为相绕组电压，R为相绕组电阻，f为相电流，L为楣绕组的电感(其变化如圈2所示)，d 为转子位置角。 2)转子的机械运动方程 丁=‘，等+产鬈+死=J警+删+Tt (2) 528 式中，丁为开关磷阻电机的电磁转矩，，为转子的转动惯量，产为摩糠系数，丁：为负载转矩，w为 转子角速度。 对式(2)进行拉普拉斯变换，可以得到 (3) 下(j)一TL“)一^十乒而磐丽一志 Ⅵ’ 3)电磁转矩的方程 开关磁阻电机是以磁能形式来实现电能与机械能的转换，由于电机磷路的非线性，通常 电磁转矩必须根据磁共能来计算。 T一掣 (4) 其中矸∥为磁共能。 通过简