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岩心图像的采集和处理的研究
徐强侯志江 翟培民 吴小红龙建忠
四川大学无线电系 中原油田勘探开发科学研究院 大庆油田研究院岩心室
成都,6l0064 大庆,163003
摘要本文是针对为大庆石油研究院所开发的“岩心转动平动扫描成像与图文教据库可视化定
量系统”中所做工作的描述,包括整个扫描平台的机树设计、对滚动岩心进行图像采集用的高分辨
率高灵敏度的彩色线阵ccD摄像头的选型、照明光源的配置、机械自动化的控捌系统、利用灰度
值播点对所摄岩心柱面圈进行校正、利用空间变换方法对由于短焦距所带来的桶形失真进行校
正I运用模板匹配的方法对自光和荧光多幅图像进行自动拼接和裁剪,从而实现了一口井随井深
而变化的逼真的自光与荧光立柱圈.
关■词线阵ccD,图像校正,模板匹配,荧光
1概述
该系统是专门用于对宏观岩心图像进行采集的机电一体化设备.它对岩心既能自光戚像
叉能荧光成像,既能对成型圆柱岩心表面转动扫描,又髓对截面和剖面岩心平动扫描.与岩心
图文库及管理系统一起实现对岩心图像的自动扫描采集、编辑、处理,并直接以图像压缩格式
存人岩心图像库。用户要了解某口井的情况,只衙输入原来的井号或其他参数,就可在计算机
显示器上看到一口井随深度变化的岩芯白光立柱图与岩心荧光立柱图。用户可I}l通过白光图
像分析岩心的层理类型,通过荧光图像观察舍油分布.计算台油面积、台油级别、屡理与裂缝走
向、裂缝模数M、裂缝面孔率垂、裂缝组合率B、孔隙参数等,并可与其他测井、试井、录井、孔、
渗、饱分析测试数据一起形成综合致据管理系统。
2系统的硬件结构
整个扫描平台由能旋转的橡胶滚筒、交流电机、步进电机、精密丝杠、线阵cCD摄像头、面
阵ccD摄像头、照明光源、微机、图像采集板、接口卡、单片机、控射系统等组成.
以滚动白光成像为倒,工作流程见
图l;
首先打开照明光源(白光),然后通
过计算机启动1400转/分钟的交流电
机,经减速装置减速后使两根长为103 田l蕉统原理挂田
厘米、直径为8厘米的并列胶棍柑同一
方向以每秒5.6厘米速度转动,以利用其中一根的向下力矩和另一根向上力矩使其放在两根
位O
一一、
。j· J
胶棍上的10厘米岩心也以每秒5.6厘米的速度沿着相反的方向转动。与此同时,打开2048线
阵彩色ccD摄像头实现第一次横向25厘米,转动一周31.4厘米的扫描成像,采集完毕后由
单片机启动步进电机通过滚珠丝杠带动2048线阵ccD摄像头沿横向导轨移动25厘米,移动
过程中,把采集到计算机内存的数据存储到服务器上,然后等待至岩心旋转到采集第一梅图的
起始位置时·再控制摄像头采集第二幅图像,如此循环,loo厘米长的岩心,每次采25厘米.分
四次采完后,再复位步进电机回到起点,等待扫描下loo厘米的岩心.
3扫描平台的机构设计
(1)转动机构的构思与实现:
要用线阵ccD对圆柱型岩心表面扫描成像,二者必须作相对运动。例如岩心不动让线阵
ccD绕它一周,或者线阵ccD不动,设法使岩心沿轴心转动一周.显然后一种方法较易实现.
但由于岩心的端面并不平整,不能将其直接立于一个转动的平台上,为了保持样品的完整性,
又不允许将其端面截平.因而要找寻另一种更好的方法。于是我们想到把匦柱岩心放在两个
并列的圆柱胶棍之间,只要两胶棍同时同步同向转动定会捷圆柱岩心以同样的线速度绕轴心
转动.只要两胶棍转速平稳,扫描出来的图像定会逼真。
要使两胶棍低速平稳转动,可用伺服电机,但价格昂贵。为便于调速也可用步进电机,但低
撷步进电机会使转速不穗,折衷各方面利弊,我们选用每分钟ltoo转.550w,O.5A的三柑交
流电机通过减速机构,使胶棍的线速能于线阵ccD的成像速度相匹配为止.
(2)平动机构的构思和实现;
由于线阵OcD一行最多只能扫2048个像素。若按每厘米输出70个像素,则一次只能扫
描29.25厘米以内的岩心.若岩心长度大于29厘米则必须进行分段扫描.为使两幅画面的交
缝处拼接误差小于1毫米,我们选择了固定岩心地利用步进电机移动线阵ccD摄像头的方
式.即将摄像头和照明
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