具有时滞反馈控制拟可积哈密顿系统随机动力学.pdfVIP

中国力学学会学术大会2009 （CCTAM2009 ） 具有时滞反馈控制的拟可积哈密顿系 统随机动力学1) *，2) ** 刘中华 朱位秋 * （厦门大学土木工程系，厦门 361005 ） ** （浙江大学力学系，杭州 310027 ） 摘要 本文综述了具有时滞反馈控制的拟可积哈密顿系统在随机激励下的随机响应、随机稳定性、随机分 岔、随机可靠性和随机全局分岔与混沌。首先将时滞反馈控制力等价成无时滞的控制力形式，再运用拟可 积哈密顿系统随机平均法，得到只包含系统慢变过程的Itô随机微分方程及相应的FPK方程；求解FPK 方 程，可得到系统的响应，据此研究时滞反馈控制的控制效果；根据系统慢变过程的Itô随机微分方程，再 引入新的范数，得到了最大 Lyapunov 指数的近似表达式，研究时滞控制对系统概率为 1 渐近稳定性的影 响；在平均方程的基础上导得平均分岔参数的近似表达式，通过研究时滞控制力引起的平均分岔参数的变 化来研究系统的随机Hopf分岔；在平均方程基础上，求解后向Kolmogorov方程和广义Pontryagin 方程， 研究了时滞对系统的可靠性函数、首次穿越时间的条件概率、平均首次穿越时间的影响；研究时滞反馈控 制作用下的随机 Melnikov 过程，通过均方准则得到系统出现混沌的条件及控制力时滞对系统出现混沌所 需的有界噪声幅值的影响。 关键词 时滞系统，随机响应，随机稳定性，随机分叉、随机可靠性，随机全局分岔 引 言 近年来，各种结构的随机振动及其控制得到了越来越多的关注[1]。由于受控系统状态的测量、 信号的传输、控制力的计算和执行都需要一定的时间，因而在状态反馈控制系统中时滞是不可避免 的。时滞的存在不仅会引起受控系统的控制效果和控制效率下降，还会引起受控系统的失稳而造成 系统的破坏[2-4]。控制系统中的时滞有时也n 起建设性的作用[5]，利用时滞的状态反馈控制可以达 到更好的控制效果和利用时滞对系统进行镇定等。本文主要针对具有时滞反馈控制的拟可积哈密顿 系统进行了一些随机动力学的研究，主要包括随机响应[6,7]、随机稳定性[8]、随机 Hopf 分岔[9]、 随机可靠性[10]和随机全局分岔与混沌等。 1 时滞反馈控制的拟可积哈密顿系统随机平均法 具的时滞反馈控制的 n 自由度拟可积哈密顿系统如下 ∂H ′ Q i ∂P i ∂H ′ ∂H ′ 1/ 2 P =− − c − F + f W t ε ε (Q , P ) ε k ( ) (1) i ∂Q ij ∂P i τ τ i k i j i, j 1,2,..., n; k 1,2,..., m. 1) 国家自然科学基金项目、高校博士点基金(20060335125)、福建省青年人才项