验证FMS运控软件仿真系统地研究.pdfVIP

1998中国控制与决最学术年会论文集 验证FMS运控软件仿真系统的研究 I-云峰 要建华 丁宏崴 淮阴工业专科学院．223001)(南京航奎航天大学】 摘要运控软件的正确性与有效性甚颁由FMS仿真年统柬验证、驯试和评许。为此双面向对 象的程序设计方法奇研宪工具，描述了FMS仿真系统中的对象．舟绍丁仿真系统的模型与仿真 机理． 关键词FMS．面向对象，仿真．软件j翟c试 ，j’ l问题的提出 FMs研究领域的重要课题。研究开发FMS控制系统和选择优化控制策略需要一个调试运行 环境，在实际的FMS环境下涌试运控软件所需代价十分昂贵，特别是在FMS开发阶段．为了 更好地研究开发运控软件，及时发现其中存在的问题，采用仿真系统对其验证和测试，有利于 提高运控软件的开发速度，减少资金的投入，促进FMS技术的推广应用。 2仿真系统的主要测试内容 一般说，仿真系统对FMS运控软件测试内容如下： 1)运控软件的实时控制性：其目的是验证运控软件能否根据系统实际状况对系统资源进 行合理地调度和控制。 2)调度指令的正确性：即对运控软件发出的调度指令代码的正确性进行严格判断，只有 正确的指令代码才能予以执行，对于错误的指令应能做出诊断并进行信息反馈． 3)调度指令间的协调性和先后顺序的正确性：一般FMS运控系统软件所发的调度指令 有三种：物料系统调度指令，刀具系统调度指令，机床加工调度指令。为使整个加工系统的加工 情况与实际相符合，调度指令必须在一定的条 件下发出。例如，本工序所需的刀具已具备，机 l测j仿I评 床上被加工零件已安装好，才能发机床开始加 I娶i薯l等 工的命令；否则，系统紊乱，不能反映真实系统。 动恋调度软件广拄Li!!』三潮试结果 3 仿真测试系统功能模型的建立 薪淼需 仿真测试系统采用IDEFO方法，从FMS 计 人 仿真系统物理结构的角度建立系统的功能模 算 机 型，A—o图(图1)定义了仿真系统的功能、边 界及与外部的联系。对A—O图进行分解得 田l幕统模型A--O蕾 AO图(图2)，它描述了怎样实现仿真系统的功 1019 能。 图中测试结果指对FMS运控软件稠度指令正确性的判断结果，仿真结果指执行正确的 FMS调度指令后FMS仿真系统的运行结果．评价结果指根据判断结果和仿真结果而对运控 软件的正确性、有效性进行评价。对AO图中仿真活动进一步分解得A2图(图3)。 价 粟 围2仿真系统AO围 裂 i羹 物料系统布局信息 羹 l套 仿真结果 物料系统实验参数 料运输系 测．仿 运控软件 I试I真 l结l方