永磁高精度直流测速发电机磁极结构探究.pdfVIP

永磁高精度直流测速发电机磁极结构研究 尚静 (哈尔滨工业大学) 徐永向 (哈尔滨工业大学) 曹政才 (黑龙江省科技学院) 摘要： 高精度永磁直流测速发电机在精密自控系统中是极为需要的．可用之作为速率反馈零 统的传感元件．其优点是测速范围宽．输出线性度好，精度高和可靠性高。输出纹波是衡量 其精度的重要指标。而换向区域磁场非零分布又是导致纹波的重要原因。 本文根据永磁直流测速发电机的工作原理、基本特性，提出采用极间等位磁桥这一结 fietd软件对有和无磁桥时的气隙磁场分别进行了计算，实现_『复菇￥场 构的方法，利用quick 域的自动剖分。 关键词： 永磁电机测速发电机气隙磁场 低速高精度直流测速发电机在精密自控系统中是极为需要的，可用之作为速率反馈系 统的传感元件，其优点是测速范围宽、输出线性度好、精度高和可靠性高。输出纹波是衡量 其精度的重要指标，导致纹波的电压脉动是由很多原因引起的。其中很重要的是换向区磁场 的影响，由于此磁场不为零，将造成换向绕组中存在运动电势．此电势是电机的脉动电势的 一个主要部分。 为了减小换向电势，应设法减小换向区磁通密度，即形成一段零磁密区．为此在设计方 案中利用了等位磁桥法，彤成零磁密换向区，从蔚提高了电机性能指标。 一、等位磁桥和磁场分析 1．1等位磁插 在电机定于两块磁钢之间加入一个良导磁体，构成两磁极问的磁桥，若此磁桥内磁场 不饱和，则是一个等磁位体，当电机气隙足够小时．磁桥对应的电枢表厩的磁通密度将很小， 实现零磁密区。 1．2磁场分析 随着计算机技术的迅猛发展起来的数值分析算法，方法很多。目前，主要采用有限元法、 边界元法和有限差分法。．与其它方法相比，有限元法具有以F突出优点： 156— (1)处理第—二类边界条件和内部媒质交界条件非常方便，对丁第二类齐次边界条件和 不具有面电流密度的媒质交界条件可不作任何处理。对于Hj多种材料组成。内部具有较多媒 质分界面的电机磁场米说，有限元法非常适用。 (2)几何剖分灵活，适于解决电机这类几何形状复杂的问题。 (3)可较女f地处理非线性问题。 (4)方法的各个珂书统一，程序易卜实现标准化。随着前后处理技术的发展．已逐步 形成了一些功能齐全，便于操作的通用或专用软件。 field软件来求解测速电机有和无磁桥时的磁场分布，并自动绘制出电 本章将运用Quick 枢表面的磁通密度的变化．下面首先介绍一下隶磁电机永磁磁场的数学模型。 1． 永磁体磁场的数学模型 近年来，随着永磁材料的迅速发展，永磁体作为励磁源在电枢中的应用领域正在不断扩 大。在永磁磁场计算中，关键问题是对永磁体场源作用的处理。这样，就必须对永磁体建立 合理的数学模型。 计算永磁体磁场时，永磁体一般需要经过等敏处理。磁介质经外磁场磁化后，有了磁化 强度吖，在介质体内和外表面形成束缚电流。对于均匀磁化的介质，束缚体电流为零，仅 产生束缚面电流。所以对外界而言，永磁体可用环绕体表面的带电流的空心线圈来等效。其 表面电流密度为： J，=M×目 (】) 亓～永磁体表面法线方向的单位向量。 由此可得出永磁体径向充磁时的模型，如图l所示 图l 径向充磁时的磁场模型 当永磁体为均匀径向充分磁化时，只有诫瓦的两边AB、CD上分布有面电流。设磁化 的吲心坐标为(Xo，ro)，别AB或CD上任一点P【x．Y)处的剩余磁化强度为： (2) 庸。：曰，／,u。[Ix—x。F十(y—ro)Jl／扛i药‘而 使用矢量位求解时。P点的电流密度为： J=M9／“xi 一157 式中h，——磁钢厚度 本设计中的永磁体采用钕铁硼径向均匀磁化，在考虑到磁钢厚度为o．5