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一种离散时间递归网络的逼近能力研究 徐立新 (北京理工大学自动控制系．北京，100081) 摘要本文构造一种结构简洁的局部递归网络模型，从理论上分析了它在一定条件下逼近 时不变离散时问动态系统的能力．为离散时间局部递归网络在辩识和控制中的应用提供了理 论依据．仿真结果验证了理论的正确性． 关键词递归网络逼近离散时间动态系统 1引言 人工神经网络的数学模型可按权值的连接方式分为多层前向网络和递归网络。递归网络 中，权值在各神经元之问任意连接。由于连接方式变得复杂和多样，使得递归网络具有非线 性动力学性质，能够描述动态系统的时空信息但同时又存在着网络收敛速度慢、稳定性不易 保证等弱点。为改善网络的稳定性，提高网络的收敛能力，适当选择递归网络中部分节点任 意连接，称之为局部递归网络。局部递归网络具有结构简单，容易收敛等优点，在实际问题 中得到广泛应用。 自治系统响应的理论结果。本文构造结构简洁的局部递归网络模型，从理论上分析了离散时 阍局部递归网络的逼近能力。为离散时间局部递归网络的应用提供了理论依据。 2问题描述 考察离散时间、时不变非线性动态系统 x(k+1)；烈x@)，”(七)) (1) 埘忙)∈矗一，于是式(1)可写为 x(k+1)=一(Ⅻ忙)) (2) 假定非线性函数≯满足下面两个约束条件 o 。庐(Ⅻ位))∈女，对于所有．xtg忙)∈kO(xu他))在任意xu(k)∈t。上连续 本文将研究局部递归网络逼近系统(1)响应的能力。其中离散时间递归网络具体结构如 图1所示。 自动化理论，技术与应用(第5卷) 定义■∞)∈R”为网络状态， u(k)为网络输入。 Ⅻ。(k)=Ix。(t)7k(t)7r·则离散时 间递归网络可描述为： (3) x。(t十1)=A盯(Bxu。(女)+0) 其中A．B为相应维数权矩阵．口为阀 值向量。 3主要结果 引理1设k。为R””中紧集。 ≯：k。_+R4在々。上连续，则对于任意#0，存在N，权矩阵A≯及向量母满足 m…ax{≠(Ⅻ。㈣)一Ag(Bxu．(女)+咧o 44”～ 引理l容易由文献【I】中结果得到。 f 连续的。 引理2设k是R8中的紧致集，厂是定义在}上取值于R”中的连续函数，则。r在々上一 致连续。 引理3 n维欧氏空间R”中集合的列紧性等价子集台的紧致性。 引理2和引理3的证明可参考文献【2】。 由上述引理和定义可得： 定理1 对于任意￡0，任意有限正整数Ⅳ，存在矩阵A卫。向量B在适当初台始条 件下，使得非线性系统式(1)状态x∞与离散递归网络式(3)状态‰∞满足 七∈fj，2，·一，^q }r0一‘忙≯暑 证明：x(k)一z。(七)=≯(辩f(}一I))一Acr(Bxu。(七一1)+0) 即有 由约束条件，函数妒在k。上连续，根据引理2和引理3可知函数≯在七玎上一致连续。根据J‘ 一致连续定义，对于任意亭0，当 ， 瑚。(k一1)Ek々时若l榭他一1)-Ⅻ。耻一叫五．1 f． 一组网络权值即，占，口k，使 I尹(删。(k-1))-Acr(Bxu．(七一1)+口_靠／2成立 上述分析表明，对于V磊o，当Ⅻ。(t一1)∈女。且{xu(k-J)一埘．耻一叫戎H时有 一种离散时闰递归喇络的逼近能力研究