新型PLC的故障诊断专家系统地研究.pdfVIP

LC的故障诊断专家系统的研 }i再z7_7新型P 1 究 (湖北汽车工业学院)高安生钱新恩张高煜 肖元兵高亦峰 摘要：介绍了一种新型PLC曲故障诊断专家系统。它不高增加任何硬件，直接在PLC内部开发故障诊断 专家系统的软件，作为一个独立的模块与其他系统软件有机结台起来．构成控制与实时诊断一体化系统．因 而既极大地简化了硬件，降低了成本，提高了系统的可靠性。叉显著地提高了故障诊断的速度。准确性和效 率． 关键词：可编程控制器故障诊断专家系统工业个人计算机 可编程控制器是被国外称为“先进国家三太支柱”之曾的f：业自动化控制装氕。从单机自动化到生产线的 自动化，莱性制造系统，乃至整个工厂的生产自动化，PLC均担当着重要的角色。当今PLC吸取了微电子技 术和计算机技术的最新成果，正在从专用的领域向通用化的领城发展．随着控制规模的扩大．自动化复杂程度 的提高，设备系统故障率也在增加，故障对生产影响的程度更是大幅度上升。从目前统计的情况来看．设备系 统故障停机的时间80％以上用于故障诊断．而实际维修只占用币到20％的时间。设备越复杂，问题越严重． 为了保证生产的正常运行，提高设备的利用率，除了不断提高系统的可嚣性外，须实现对设备运行的有效监 视，在故障发生时能 准确迅速地进行诊 断．以便及时排除故 障，因此。形式多样 的诊断方法和装置相 继出现并得到了发 展．然而．由于设备 故障诊断技术的复杂 性和经验性，早期的 诊断方法常常不能取 得满意的效果．八十 年代后．模拟人类大 脑智慧的人工智能， 专家系统技术的发 展．为故障诊断技术 开辟了新的途径．它 正好能够克服上述的 困难．近年来．将人 工智能应用于机械设 备的故障诊断技术已 经显示了它的优越 性，并取得了显著的 效果，是当今故障诊 断拄术的发展方向． 目前大多数的故障诊断专家系统都是与控制系统相独立的系统。它必须从控制系统中，特别是PLC巾取 ．356- 得大量的I／0及各利呻闻状态的信包，才能进行有效的推理和诊断．而这里，由于是必IPC为核心的PLC，因 而可以不用加任何硬什，直接在PLC内部开发故障诊断专家系统的软件，作为一个独立的模块与其他系统软件 有机结合起来，构成控制与宴对诊断一体化系统，在这种系统中，故障诊断所需要的信息在执行PLC控制程序 时就已经获得，并存放在规定的存贮器中，无需与外部交换信息就可得到。目而极大的简化了硬件，降低了成 本．提高丁系统的可靠性。整个系统的软件在文献【3】中已有描述。这里为了叙述方便，将其总框图重画如图1 所示． 一系统的总体设计思想 故障诊断通常包括控制系统本身软，硬什敞障的诊断和外部开关 量控制故障的诊断。由于IPC本身已具有在开机时就对其基本I／O系 统和存贮器的故障进行检测的程序．因此这里主要探讨的是开关量控 制故障的诊断问题， 通常在一个专家系统中．解决问题所需的知识同使用知识的方法 是独立分十f的．系统求解问题不是按而先衙定的步骤进行。而是根据 环境条件及要达到的目标，在控制策略指导下，通过搜索，匹配来寻 求问题的解答．本系统也是这样．将故障诊断所需要的知识构成知识 库子模块，而战障诊断的方法和控制策略由故障诊断子模块来实现． 此外，为丁方便系统中一些复杂而独立的功能的设备(如伺服系统， CNC系统等)的故障诊断，以放简咨询子模块的方式向用户提供故 障描述及处理方法的咨询。特别是为了方便整个系统调试运行．设计 了系统模拟运行模块．故障诊断专家系统的框罔也表示在图1巾． 子模块既相对独立又有密切的联系。为使程序结构清楚、易懂， ，F有利于扩充和维护，系统采用面向对象的程序设计方法，用c++语 言来实现。 二知识库子模块 该模块负责知识库的建立和维护．为了增加故障诊断专家系统的 通用性和维护的方便．它又分为彼此相对独立的基本知识库，正确状 态库，非法状态库