遥感畸变影像自动配准探究.pdfVIP

遥感畸变影像自动配准研究 郭军郑柯赵清 (中国科学院遥感应用研究所) 摘要：多角度影像将为人们提供多瑟数据以研究地物在不同角度被观测时呈现出的特 性．多角度信息提取的关键是多角度图象配准．本文针对灰度匹配与特征匹配各自的优 点，提出一种墓于灰度与特征混合的方法进行匹配．首先．提取对多角度成像产生的灰 度变化不敏感的角点信息，经过金字塔结构控嗣的租匹配、精匹配获得控制点对．对具 有较大局部几何畸变图象，用局部自适应几何校正方法纠正以获得精配准图象．通过对 多幅多角度影像的配准保留控嗣点对的配准关系，则可以有效提取多角度信息． 关簿字：配准、匹配、多角度 1．介绍 多角度影像将为人们提供多源数据以研究地物在不同角度被观测时呈现出的特性．对 多角度数据的分析为研究者们开辟了一个新的研究领域以代替传统的垂直观测辫译和计算 机分类方法．但是，硪究者们不得不丽对大量的人机交互工作来处理大量的多角度数据． 我们希望发展一种方法可以自动配准多幅多角度影像从而快速、高效地提取多角度数据． 已经进行的一些实验研究‘机载多角度探浏器遥感实验)为我们提供丁一些有价值的多角 度观测实验数据．多角度信息提取的关键是多角度图象配准，图象配准的主要问题如下： (1)由于二向反射的影响，对应于同一景的不同角度的图象中相同地物具有不同灰度 值． (2)常常有大量的具有重叠地物的多角度图象需要配准． (3)大角度成像时的各向异性，将导致大的几何畸变． 在目前的匹配研究中，许多都是针对各自的应用和要求以建立实用的配准系统为目 的．与灰度相关法不同，基于特征的匹配方法则是有选择地匹配能表示景物自身特性的特 征，因为目前尚没有一种昔漕适用的理论可运用于图象特征的提取，从而导致了匹配研究 中韵特征多样佳．本文针对灰度匹配与特征匹配各自的优点，提出一种基于灰度与特征混 合的方法进行匹配．首先，提取对多角度成像产生的灰度变化不敏感的角点信息，经过楹 匹配精匹配获得控制点对．利用多项式进行校正可以获得校正图像，如果图象具有较大局 部几何畸变，则用局部自适应几何校正方法纠正以获得配准图象．通过对多幅多角度影像 的配准保留控制点对的配准关系，则可以有效提取多角度信息． 2目动配准 2．1摄像机校正 机裁成像通常获取中心投影的影像．相对正射投影而言，存在不同程度畸变，畸变程 度随像元距图象中心点距离的增大而显著增大，边缘畸变十分严重．我们将图象几何畸变 分为系统畸变和髓机畸变两部分．系统畸变可以利用高次多项式进行消除，但需要一批可 靠的控制点．我们采用正切校正来消除系统畸变．对于随机畸变影像(由于飞机飞行姿态 的变化，如ASAS)，我们在后面讨论解决问题的方法． 2．2角点提取 ·374． 在图象匹配研究中，一向重视对特征点的研究．在各种类型的特征点中，角点的概念 比较清晰和直观．图象中存在的角点都与边缘有一定的联系．角点是两边缘以一。角度相交 或边缘方向变化崩烈的地方．因此，边缘与边缘方向的剧烈变化是研究角点的两辅助的重 要概念．通过确定边缘的位置．可以提高角点检铡的精度．并可加速角点检测的速度．根 佳． 设表示灰度表面f的三次多项式为： 的,cF-klH吐州【jc+k·—H【5rc+k薛讯一州(B^蛳4kioc’(1) 则对一拟合表面中心是否为角点的判断转化为： oj(0)：逃生二坠!竺!：坚!! (2) … (k；+k；)； 对角点的判别，应满足以下两条件： ①拟合函敷f的原点(0，o)为一边缘点 @对于给定的阈值T，有0。(O)T． 由于摄像条件的变化引起的像元位移，或由于图象灰度的变化引起特征点位移，使得 视差分布不集中．理想情况下，正确的视差应位于同一点附近，且视差计数器值高出其它 错误位置视差计算器值很多．但在实际情况下，正确的视差也会分布在一定的区域之内。 会具有相同方向和幅度．且具有局部和最大的特点．我们首先通过统计视差分布图中局部 和最大的区域，然后寻找局部和最大区域中的最大值点作两幅图相对视差的粗差．然后选 取少量特征点作为控制点．以视差租