面向多目标视频跟踪的出生强度估计方法.pdfVIP

第 26卷第 12期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol_26No．12 2014年 12月 JournalofComputer—AidedDesign＆ ComputerGraphics Dec．2O14 面 向多 目标视频跟踪的出生强度估计方法 周小龙”，沈恒华 ，何炳蔚 (浙江工业大学计算机科学与技术学院 杭州 310023) (福州大学机械工程及 自动化学院 福州 350108) (zxl@zjut．edu．cn) 摘 要 ：针对多 目标视频跟踪 中的新生 目标 出生强度估计 问题 ，提出一种有效的基于熵分布和覆盖率的方法．该方 法利用前一时刻所获 目标状态及测量值对出生强度进行初始化 ，再利用当前时刻所获测量值对 出生强度进行更新． 在更新阶段，首先选取仅依赖于权值的负指数熵分布作为出生强度的先验分布，滤除出生强度中与当前时刻测量值 无关的噪声分量；然后通过计算出生强度与相应测量值间的覆盖率对出生强度权值进行再次更新，进一步滤除权值 小于给定阈值的噪声分量．实验结果表明，文 中方法有效地降低了噪声分量的影响，提高了多 目标视频跟踪的准确率． 关键词：多 目标视频跟踪 ；高斯混合概率假设密度滤波器；出生强度估计；熵分布 中图法分类号 ：TP391．4 Birth IntensityEstimationM ethodforM ulti—targetVideoTracking ZhouXiaolong”，ShenHenghua ，andHeBingwei。 ”(CollegeofComputerScienceandTechnology，ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou 310023) (Schoolof MechanicalEngineeringandAutomation，FuzhouUniversity，Fuzhou 350108) Abstract：In this paper， an effective birth intensity estimation method that based on entropy distributionandcoveragerateisproposed formulti—targetvideotracking．Thebirth intensity isfirst initializedaccordingtothepreviouslyobtainedtargetstatesandmeasurements．Thecurrentlyobtained measurementsare then used to update the initialized birth intensity． In the updating stage，the negative exponent entropy distribution that depends on the weight isfirst selected asthe prior distributionofthebirth intensity．BydoingSO，thecomponentswithin thebirth intensity thoseare irrelevanttothemeasurementscouldberegardedasnoisesandshouldberemoved．Thecoveragerate between each birth intensity componentand the corresponding measurementisthen computed to furthereliminatethosecomponentswhoseweightsaresmallerthan thegiventhreshold．Experiments onnoisyvideosequencesareconductedtoshow thattheproposedbirthintensityestimationmethodcan effectivelyeliminatethenoisesandfinallyimprovethetrackingaccuracy． Keywords：multi—targetvideo tracking