采用DSP实现交流变频调速系统能量回馈地研究.pdfVIP

增刊 计算技术与自动化 Supplement 1999年l】月 EOMPlYIIMGTECHNOLOGYANDA13TOMATI()NNov．1999 采用DSP实现交流变频调速系统能量回馈的研究 黄珍 黎明森 李志俊 (武汉交通科技大学自动控制工程系430063) 摘 要 对于带住势能负载的港口机构，在下放负载时存在再生能量酌处理问题。为迭到节能的目 的功能模块实现变频调速系统能量回馈时的控制问题和商步问题 关键诩 变蛹调速 节能 数字信号处理器 l 引言 面对全球能源危机，“节能”已不仅仅只是个Ⅱ号而已。当前设计的港口装卸机械大都采用变额器 实现交流变顿涌逮。使用变额器的目的除了由于其调速性能、制动性能的优越之外，还在于节能．变额调 遵技术在大型机械上的广泛应用的实践证明．变频蠲速节约电能已能达到J2％—27％，但遗显然还递远 不够。特别是对于类似集装箱桥吊起升机构这样的装卸机构，在下放重物对，电机处于再生制动状态，将 从轴上吸收的机构能转换成电能。这部分能量我们称之为再生能鼙，如果能将之回馈给电网。将取得显 现变频谢速系统能萤回馈时的控制问题和同步问题 2 通用变频器的特点 按照主电路工作方式的不间，变频器可以分为电压型变频器和电流型变颧器、电压型，璺翱器的特点 是将直流电压游转换为交蕊电振．而电流型变频器的特点是将商流电掉转换为交流电源、同l给出丁娜 压型壹顿器和电流型壹颇器专电路的蕞乖结丰暂。 甲 }h 』， ▲▲五 ；～0{}．’^ 电动F t‘ ．y ．．．I -jI：_冒* 啦师 ’ 电牌 ：r ’一 m譬电雪： ： ▲▲▲ t～·、‘^1．‘ ．●；t▲ _．丫 t▲：▲- ，▲．- ，t：审． 卜卜． · r ‘ ．‘ ● taJ电地掣壹新、器．t电黔 hJ电漉掣耍鼬嚣{t缸路 图1 电压型变频嚣和电流型普变频嚣主电路基奉站构 对于电流变频器来说．在电动机进行制动的过程中可以通过将直流中间电路的电压反向的方式使 整流电路变成逆变电蹄，井将负载的能壁回馈精电源、但异步电动机在电流源逆堂嚣供电下，乓疗稳定 性比较差。通常需要采用闭环控制和动态校正，才能保证电动机稳定运行。近年来由f具有自关断能力 的元件发展迅速，变额器『1泛采用了高频脉宽凋制制技术，控制与保护的快速传大大提高，电压型变频 器由于其优势比较明硅，故应用较r泛、目前中小型电动机采用电压源，科变频器构战变频勰速暴统．担 我们知道．由于电压型查频器中间直流回路的电虹不能度期．嗣此电球型奎凝器——电曲饥’譬{c趣渊建 系统是无法实现再生制动的、对于类似起升机构这样带育位势能颤载的机幽米说．、j!皂功铌处j：再I·制 曲状态时，普遍采用的方法足通过就频器中间直流回路的制动圊路将再!rjj巳：，1消耗在制动电阳￡这无 ·2()9· 增 刊 i}‘算技术与自动化 Supplement ANDAUTOMA‘flON Nov．19919 999年11月 COMPUnMG3ECHNOIDGl 疑将造成极太的能潞浪赞。要蚀电压型变额器——电动帆变额凋速系统能实现再生制动，可在