基于模糊控制的高速机车横向半主动控制研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３０卷第９期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．９２０１１　  基于模糊控制的高速机车横向半主动控制研究 周洪涛，杨绍普，朱红霞 （石家庄铁道大学 机械工程学院，石家庄　０５００４３） 　　摘　要：针对基于磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬挂系统，在分析修正的ＢｏｕｃＷｅｎ力学模型的基础上，提 出了基于一般模糊控制的量化因子、比例因子的参数自适应模糊控制策略，并在ＳＩＭＵＬＩＮＫ环境中进行仿真分析，结果表 明：与被动控制、一般模糊控制相比，参数自适应模糊控制能明显减小机车横向振动加速度，从而提高机车运行稳定性和 乘客舒适性。 关键词：高速机车；磁流变阻尼器；参数自适应模糊控制；半主动控制 中图分类号：Ｕ２６０．１１　　　文献标识码：Ａ Ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｌａｔｅｒａｌｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ ＺＨＯＵＨｏｎｇｔａｏ，ＹＡＮＧＳｈａｏｐｕ，ＺＨＵＨｏｎｇｘｉａ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇＲａｉｌｗａｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５００４３，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｆｏｒｔｈｅｌａｔｅｒａｌｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅｉｎｓｔａｌｌｅｄｗｉｔｈｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｄａｍｐｅｒ，ｐａｒａｍｅｔｅｒａｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓｂｒｏｕｇｈｔｆｏｒｗａｒｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｏｄｉｆｉｅｄＢｏｕｃＷｅｎ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｍｏｄｅｌ．Ｉｎｔｈｅｓｔｒａｔｅｇｙ，ｓｏｍｅｆａｃｔｏｒｓ，ｓｕｃｈａｓｑｕａｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｆａｃｔｏｒｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｉｎｇｅｎｅｒａｌｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｗｅｒｅ ｓｔｉｌｌｕｔｉｌｉｓｅｄ．ＴｈｅｎｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｉｎｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆＳＩＭＵＬＩＮＫ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗ ｔｈａｔｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆｐａｓｓｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｇｅｎｅｒａｌｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ，ｐａｒａｍｅｔｅｒａｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｃａｎ ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌａｔｅｒａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｒｅｏｂｖｉｏｕｓｌｙａｎｄｍａｋｅｂｅｔｔｅｒｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｐａｓｓｅｎｇｅｒｓｃｏｍｆｏｒｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｉｇｈｓｐｅｅｄｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ；ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｄａｍｐｅｒ；ｐａｒａｍｅｔｅｒａｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｃｏｎ ｔｒｏｌ ［７］ 　　随着列车运营速度的不断提升，机车的振动性能 棚阻尼控制、线性最优控制 、统计最优控制、智能控 随着运行速度的提高而面临新的挑战。轨道不平顺， 制等等。由于天棚阻尼控制得到的阻尼力是近似值， 空气动力和风力，机车车体轻量化特点以及本身存在 线性最优控制的实施高度依赖系统模型的准确性，统 ［１］ ［３］ 的缺陷等因素是机车振动增大的主要原因 。采用车 计最优控制在线确定最优步长有困难 ，所以限制了 体控制技术来提高列车运行平稳性和乘客舒适性是