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基于级联和自适应子分类的目标检测方法.pdf

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基于级联和自适应子分类的目标检测方法.pdf

I|V 。脚L 恶 篓 本【文献信息】郑耀,方向忠,路庆春.基于级联和 自适应子分类的目标检测方法[J].电视技术,2014,38(13) 基于级联和自适应子分类的目标检测方法 郑 耀 ,方向忠,路庆春 (上海交通大学 电子工程系,上海 200240) 摘【 要】在基于机器学习的目标检测中,检测速度和检测准确性是主要考虑的问题。通过所设计的两级级联和 自适应子分类 的方法,有效提升了检测速度和检测的准确率。在实际检测时,可以通过一些简单的特征,快速否定绝大多数非检测 目标的探 测窗 口,因此设计 了两级级联的方法获得较高的检测速度 :在两级级联 的第一级采用一种快速简单的检测方法,快速地否定绝 大多数错误的探测窗口,并使得几乎所有的正确的探测窗口通过第一级检测。在实际场景下,同一类 目标常常有不同的表现形 态,如不同姿势、颜色等,因此设计了自适应子分类的方法来获得较高的检测准确率:在两级级联的第二级通过对一类目标使用 自动子分类的方法训练多个识别模型,在子分类过程中自动寻找最优分类方法,提升了识别的准确性。在利用著名的UIUC数 据集以及一些高清图像的检测实验结果表明,该算法显著提升了检测速度和准确性。 【关键词】目标检测;两级级联;自适应子分类;交叉验证;快速准确 【中图分类号】TP391.4 【文献标志码】A ObjectDetectionBasedonCascadeandSub--categorization ZHENGYao,FANGXiangzhong,LUQingchun (DepartmentofElectronicEngineering,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China) A【bstract】Inmachinelearningbasedobjectdetectionproblems,thedetectionspeedanddetectionaccuracyareofthemajorconcerns.Inthispaper, anew2-stagedetectorwithself-adaptivesub-categorizationisproposedtodetectobjectsrapidlyandaccurately.Atthefirststageofourproposedmeth— od,mostpositivedetectionsub—windowsandsomenegativedetectionsub-windowsarequicklydetectedbyapplyingafastdetectionalgorithm.Atthe secondstage,bytakingtheinnerdifferencelikedifferentcolors,differentdirectionsofonetypeofobjectsintoaccount,astrongclassifierisbuildupby usingtheideaofsub—categorizationtoachieveahigherrecognitionrate.ExperimentalresultsOilUIUC datasetnad somehigh—resolution imageshave demonstratedthatourproposedmethodcanachievebothhighdetectionspeedandhighdetectionaccuracyinrealscenes. 【Keywords】objectdetection;2-stageDetector;self-adaptivesub—categorization;cross—validation;fastnadeffective 基于图像的实际 目标检测如行人检测、车辆检测、人 点,本文提出了一种两级级联的目标检测方法。第一级被 脸检测…等是一个非常具有挑战性的问题。由于实际应 设计成具有快速检测的检测器,它能够检测到几乎所有的 用中图像的场景往往比较复杂 ,同一类物体

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