功率键合图在的研究阀控缸液压冲击中的应用.pdfVIP

2005年机械电子学术会议论文集 功率键合图在研究阀控缸液压冲击中的应用 周恩涛，高磊，赵亮 东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004 gaolei373@126.com [摘要I 本文介绍了功率健合图的基本概念，并以对称阀控制非对称缸的系统为例讨论了各种液压元件 的功率健合图模型的建立及解决阀控缸系统液压冲击的方法。 【关键词】功率健合图;液压伺服系统;液压冲击 0引言 键合图法是60年代初由美国的PaynterHM提出的系统动态仿真理论，已成为系统动力学分析的有力 工具。与其他数学模型相比，键合图模型具有独特的优越性。它的突出优点在于: (1) 可以用来模拟各种不同类型的物理系统。 (2) 从键合图导出状态方程的过程很有规则。 (3) 列写状态方程所用的状态变量一般都是人们所感兴趣的、实际的物理变量，而不是某一变量 的高阶导数。因而建立的数学模型物理关系清晰明了。 (4) 键合图表达了系统内部各变量的输入、输出关系，保留了较多的中间变量，在仿真时可以方 便的改变输出。 (5) 可以包含多种非线性，适用于模拟多输入、多输出，工作在大范围内的非线性系统。 (6) 键合图模拟属于模块式结构。当需要增加、减少或更改组成系统的元件时，修改系统模型方 便，不影响系统模型其他部分的结构，而且也可以将系统划分成各个功能模块或者用一些已 有的功能模块组合成新的系统。 因而键合图在电气、机械、气动、液压等许多工程领域得到了广泛的应用。本文以某钢厂生产线上焊 接卡紧系统为例，应用功率键合图建立了该系统的键合图模型，并通过仿真，得出了其动态特性。 1研究的系统 该系统为典型对称阀控制非对称缸系统，其控制框图和经简化后的液压系统原理图，如图1.2所示。 图1系统方框图 图2系统原理图 2系统键合图模型的建立 2.1电液伺服阀的键合图模型 当液体流经滑阀阀口时，其流量一压力特性为 =“C。dta。rV}P2p-z (1) 2005年机械电子学术会议论文集 式中: GJ,x 一分别为阀口周向长度和阀口开度， m. 假设液体压缩性影响在阀中可以忽略，且阀具有理想的相应能力，即对于阀芯位移和阀压降的变化相 应的流量变化能瞬间发生。在电液伺服阀中，阀芯位移与输入电流成正比，则阀口节流方程为 产 ‘ ， 、 ~ ， 进”口:。=。，指·认一助C·dc,K,咐伽一Pi) 、 夕 了 ‘ ， 、 J . 回油口:。二·，r2一二而Po)=一C俩dXOtI1Fp2P(,二PO) 、 ， 式中:9、必 一分别为滑阀进油口及回油口流量，m3/s; x，一滑阀阀芯位移， m; PSAPZP。一分别为供油压力、阀进油腔压力、回油腔压力和