人-机-环境系统中的智能控制和统一集控制.pdfVIP

参 第四届全国人的可靠性和人一机一环境系统可靠性专题研讨会论文集 人一机一环境系统中的智能控制与统一集控制 包极峰 肖 竹李森贺仲雄 (北京交通大学) 己l 吉 、 一 1，l 口 在人一机一环境系统工程研究中，对操作者的信息输入和控制响应应建立一个恰当的精确数学模 型，然后辨识模型的参数，是人一机一环境系统工程研究的一个重要内容，．也是人与机器关系研究中 最关键、最困难和最复杂的一步。迄今为止，在人一机一环境系统工程研究中，大量工作都是围绕这 方面进行的。 世间万物组成了诸多复杂的大系统，人们通常建立合适的模型来描述某些大的系统。复杂系统 具有一些普遍性质，如：突变性、非线性、不确定性等等，因此决定了大系统是错综复杂的。而智 能化趋势的要求是解决大系统的控制问题，即产生了智能控制。经济系统本身是一个宏观复杂大系 统。智能经济如今已成为经济科学的前沿领域，但这方面的研究和应用都还处于初始阶段。统一集 提出了人工智能基础的统一形式，因此智能控制问题也会相应的得到发展。 二、人一机一环境系统工程与智能控制【l】 严格地讲，人一机一环境系统工程作为一种理论，作为一门科学的出现，是八十年代初的事。但 是，人一机一环境系统工程的葛老根源可以追溯到人类的早期活动。所以，人一机一环境系统工程的形 成和发展是经过漫长的历史阶段。 传统控制面对复杂的对象、环境和任务传统控制理论和方法已无能为力。但人们解决系统控制 问题的需求推动了控制理论的发展，控制理论自40年代出现以来经历了巨大发展，现今大体上可分 为三个阶段：“经典控制理论一、“现代控制理论”和“大系统理论与智能控制理论”，其中经典控制 理论和现代控制理论一般称为传统控制理论。智能控制与传统控制在理论基础、实现方法和系统规 模上有着本质的区别，但它们也不是互相排斥的。传统控制往往包含在智能控制之中，用来解决系 统底层(执行层)的控制问题，而在系统的中层(协调层)和裔层(决镱层)则采用智能控制，这 样既能提高系统的智能化程度，又能保证系统的控制精度，同时使系统结构更加合理，达到互补的 + 效果。 随着人工智能技术的发展，将人类特有的很强的学习和适应环境的能力(智能)引入复杂系统 的控制成为可能，逐步形成了智能控制．它与传统控制理论不同，面对复杂的环境和任务，不再一 味追求用精确的数学模型进行描述，而更注重自学习、自组织和自适应能力的开发，或加入人的知 识和经验，．通过训练等方式来提高系统的智能和控制能力，从而能在更广泛的领域中获得更好的应 用。 113 套 第四届全国人的可靠性和人一机一环境系统可靠性专题研讨会论文集 统一集与智能控制【2】 1．统一集简介H1 智能理论提出后，人工智能的发展呼唤数学的发展，由此产生了FIlzzySet(模糊集)、vaglle集、 Set(粗糙集)、Jieke Set(可拓集)、SPA(集对分析)等。源予 Rougll n∞巧(界壳论)、Extension 这些思想的总结，又出现了统一集论。 统一集的基本形式：S一似，曰，F，J) 其中，S是一个统一集，A是论域，即所讨论问题的范围；B是对A的描述域也就是隶属度集 合；F是一个从A到B的映射，它给A中所有元素定义了描述；J是约束界壳，构成了对F的约束。 统一集具体相关概念请参看文[3]。 从统一集的这种定义中我们不难看出，它恰恰反映了人类思维的这样一种方法：为了说明论域 中元素的性质，我们可以通过B中的