分层递阶智能控制在大型水电机组调速系统中的应用探究.pdfVIP

分层递阶智能控制在大型水电机组调速系统中的应用研究 蔡卫江 等 分层递阶智能控制在大型水电机组调速 系统中的应用研究 蔡卫江 荣 红 朱 军 蔡晓峰 （国网电力科学研究院，江苏省南京市 21003) 摘要：本文首次从硬件及软件设计方面研究了分层递阶智能控制在大型水电机组调速系 统中的应用。文章首先提出了分层递阶理论在调速器上应用的实用性，然后结合 PCC 控 制器的软硬件特点，从硬件结构设计、功能配置方面详细阐述了该理论的具体应用，接 着从软件架构设计、功能划分、系统优化等方面做了具体的研究和实践，希望能为当前 大型水电机组智能水轮机调速器的研究和设计提供一定参考。 关键词：分层递阶智能控制 调速器 PCC控制器 硬件结构 软件结构 功能划分 0 概述 水轮机调速器是水电系统中重要的频率和有功调节控制设备。大型机组调速系统的控制机理 更复杂，安全性与可靠性要求更高，其硬件及软件的设计尤其重要。而目前大型机组调速器硬件 主要采用电气调节控制柜和机械液压控制装置组成，调节控制功能全部由电气柜完成，负担较重， 机械柜主要完成简单的手动操作及液压随动功能，没有智能功能[1] 。软件设计主要采用顺序控制 （梯形图或功能框图编程），较高端的也有采用高级语言、模块化结构来编程。软件结构及效率受 编程人员水平影响较大，随意性也大，模块添加、结构变化较困难，而大型机组调速系统软件非 常复杂，若结构设计及层次、功能划分不合理，很可能留下安全隐患，严重影响软件运行的可靠 性。因此有必要从系统安全控制策略、软件控制结构等方面做深入研究，确保大型机组调速器具 有高度的可靠性和超强的调节性能，而分层递阶智能控制则很好的解决了这两方面问题，非常适 合在水轮机调速控制上应用。 该理论由美国 Saridis 教授 1977 年首次提出，按照 IPDI(Increasing Precision with Decreasing Intelligent) 的原则分级管理系统，系统由组织级、协调级、执行级三级组成。 组织级代表控制系统的主导思想，具有最高的智能水平，涉及知识的表示与处理；协调级为 组织级和执行级之间的连接装置，涉及决策方式的表示；执行级是智能控制系统的最低层，具有 最高的控制精度[2] 。该理论由人工智能、运筹学和控制理论三个主要学科交叉形成的，它将计算 机的高层决策、先进的数学建模和综合方法以及处理不精确和不完全信息的语言学的方法结合在 一起，形成了一种适合于工程需要的统一方法[3] 。 1 分层递阶控制在调速器硬件结构上的应用 近年来，PCC （可编程控制计算机）在大型水轮机调速器领域得到了广泛应用。它将计算机 的分时多任务操作系统及高级编程语言引入到可编程逻辑控制器中，不仅具有PLC 的高可靠性， 还有计算机的快速、多任务及编程通用化等特点，完全满足分层递阶理论的应用需要。 图 1 为调速器硬件结构示意图，可以看出微机调速系统的控制和分层递阶理论基本相符。组 织级是分层递阶控制系统最上面一层。它的作用主要是任务规划，对于给定的外部命令和任务， 设法找到能够完成该任务的子任务的组合。再将这些子任务要求送到协调级，这基本上就是微机 1 全国水电厂自动化技术 2011 学术交流研讨会论文集 调节器的功能。参见图 1-2 功能细分示意图，针对大型水电机组，调节器主要由两套完全相同的 PCC2005（IP161 主机）控制模块组成，互相独立又相互冗余，两套系统通过中间智能切换单元（ZEN 模块）联系。电气控制柜主要接受监控系统的指令，采集水轮发电机组的模拟信息（转速、开度、 水头、功率等）及状态信息（空载、并网、调相等），经过控制软件上层的规划、决策，通过对控 制对象工况判别和状态识别，得到系统当前的状态，根据系统上层的判断结果，软件下层通过任 务调度来调用相关的子程序，并进行调节计算和控制输出，而输出结果输送到智能手动单元，然