活体正常腕骨三维运动学分析的实验的研究.pdfVIP

第四届全国解剖与临床学术研讨会暨‘解剖与临床)杂志创刊10周年庆祝会论文汇编 活体正常腕骨三维运动学分析的实验研究 孟伟正徐永清李晶 刘立李军 汪新民曾军英 成都军区昆明总医院骨科昆明650032 【摘要】目的：在腕关节屈一伸和桡一尺偏运动时，对活体正常腕骨进行三维运动学分析。方法： 10名健康志愿者右手腕分别在中立位、掌屈一背伸各30。、60。，桡一尺偏各10。、20。位置 进行螺旋CT成像。统一扫描参数，中立位扫描剂量为130mA，其他位置剂量为15mA。在自行研 发的基于计算机的手术模拟系统中进行三维分析，建立三维坐标系统，计算桡骨远端及腕骨的 质心、转动惯量、有限螺旋轴，完成三维测量。以桡骨远端作为参照骨，得到腕骨的三维运动 参数，并与以前的文献资料相比较。结果：大部分结果与以前在尸体上研究的结果一致，不同 的是近排列腕骨的非平面运动比文献报道的要大；月骨在腕关：常屈曲运动时的构成比较小，背 伸时构成比较大；舟状骨、月骨、三角骨在腕关节尺偏20。背伸角度较大，舟状骨在腕关节桡 偏20。时屈曲亦较大；舟月间角度在腕关节屈曲时较大，背伸时较小。与活体研究相比除具体 运动角度不甚相同外，腕运动类型基本一致。结论：该研究的结果与文献资料几乎相同，为在 活体上研究腕骨三维运动学分析提供了一定的理论及技术参考。 【关键词】活体；腕骨；运动学；三维配准；三维测量；计算机模拟手术系统 理解正常腕骨的三维运动学变化在确定腕关节疾患的病理变化过程及评估外科处理结果等方面都 有重要的临床意义。自上世纪初，已有众多学者运用多种方法做过诸多研究，这些研究大部分是在尸体 上进行的。在活体上精确确定腕骨三维运动学的技术仅在最近几年才发展起来，并取得了一定的理论及 实验结果。但是均有分析方法复杂，实验设备要求高等缺点。为此，本文提出一种新的在活体上进行腕 关：肖屈一伸和桡一尺偏运动时正常腕骨的三维运动学分析方法。 1材料与方法 1．1一般材料 确定10例腕关：仃无损伤及其他疾患。 1．2扫描方案 60。位置，桡一尺偏各lO。、20。位置。自行研制的腕关节位置同定装置器(材料为聚甲基丙烯酸酰塑 料)使腕关节在桡一尺偏、屈一伸活动处于特定角度的位置，本材料对CT射线的穿透几乎没有影响，如 剂量相比精确度无明显下降。整个扫描时间对人体的辐射低予0．1mSV，为绝对安全范围。扫描范围： 包括全部8块腕骨和第三掌骨底、桡尺骨远端4-5cm。 1．3图象参数 校准2×O．5mm，扫描时间ls(360。)，层厚lmm，矩阵256X256。 1．4系统软、硬件配置要求及初步图象处理程序在我们以前的文献中已评述。 1．5运动学分析 第四届全国解剖与临床学术研讨会暨‘解剖与临床’杂志创刊lO周年庆祝会论文汇编 全部腕关节每组cT断层图像均用自行研发的外科手术计算机辅助系统进行三维重建、三维显示、 三维切骨及三维测量。由于腕骨运动可视为刚体运动，故发生运动变化时其质心的相对位置不变，质心 可视为腕骨的标记物来追踪腕骨的运动变化轨迹。我们取桡骨远端作为参照骨，计算出桡骨远端及每块 腕骨的质心及转动惯量，应用有限螺旋轴表达平移及旋转运动。 1．5．1质心：求质心的坐标值，以求质心在X轴上的坐标值Cz为例，如公式1所示。设三维物体任意 一点的质量乘以该点在X轴上的投影值为dcl，将所有点的dcl积分，将积分值除以总质量m，即得。 。fX-由 因为整块骨头的骨密度可以认为大致相等，则由公式①可推出‘。气_，从而将质量转化为体积(相素 大小)，同理可求出质心在Y轴、Z轴上的坐标值。 小毕一牛s4告-匕导公式① 1．5．2转动惯量：以求物体绕X轴旋转为例求转动惯量，如公式②所示， 名=fff(z2+y2)dm=p』『I(z2+．y2渺⑦ 1．5．3有限螺旋轴：为了描绘腕关节的腕骨的相对位移和旋转，我们采用有限螺旋轴。这种轴对于描绘 旋转物体非常方便。旋转移动用绕轴旋转的角度0和离轴移动的矩离TR来表示，如图2。 如图2示，一块腕骨在不同位置磊、厄不同的转向螺旋轴s通过i点朝向亓方向。疗和日可由公 式③～④得到。 娜0／+(1一cosO脚7 2圭(R州’③： s讯钡协}=(R-Rr