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论非公路矿用车的转向设计 重庆纪工汽车动力转向有限公司 纪国庆2013．9． 在我国的内蒙、山西、陕西、以及新疆等地的露天矿，广泛采用了一种非公路矿用车，载重量先是 50吨，现在是70吨，还有进一步增加的趋势。由于露天矿必须采用这种非公路矿用车，它是适应中国国 情的产物，潜在市场大，国内现在有很多厂家在生产。但是，这种车的使用工况极其恶劣，使用中要不仃 地上坡下坡、左转右转，还要经常倒车，并且，维修保养条件极差，有人说露天矿是这种非公路矿用车的 屠宰场，笔者在多个露天矿区所见确实证明所言非虚。 为减轻驾驶员的疲劳，这种非公路矿用车的转向轻便性显得特别重要，生产厂家为了保证这种车的转 向轻便性，现在是后一家跟着前一家学，液压助力转向系统的配置都是采用一个大缸径的整体式汽车动力 转向器，再加一个外置转向助力缸，我们称之谓1+1方案 详见图一 。但这种方案最终都跳不出转向沉重 和转向故障率高的怪圈。为了使这种车的转向更加轻便和降低转向故障率，笔者建议要从转向设计上进行 创新，换用一种半整体式汽车动力转向器加两个外置转向助力缸，我们称之谓1+2方案 详见附图二 。下 面就对这两个方案进行分析比较。 一、1+1方案的输出扭矩主要来之外置转向助力缸 采用1+1方案的初衷是一个120mm缸径动力转向器的输出扭矩不够大，所以要加一个外置转向助力缸。 为了想进一步提高液压助力转向系统的输出扭矩，加大外置转向助力缸缸径 现在已经是70mm了 受结构 布置限制，把转向油泵最大工作压力从现在的15MPa再提高又有困难，于是就把转向器缸径加大再加大， 现在有高达130mill的。依笔者所见，这些做法都不足取。 图一 i+i方案示意图 图二 1+2方案示意图 a左转向示意图 b中间位置示意图 c右转向示意图 图三转向传动机构示意图 液压助力装置驱使转向车轮摆转，转向垂臂、转向直拉杆和转向节臂组成一个空问四连 杆机构 详见图三中的b ，从机械设计原理看，这种空间四连杆机构力传动效率相对较低。 外置转向助力缸驱使转向车轮摆转是一个活塞曲柄机构，力传动效率相对较高。在液压助力 向车轮向左摆转接近极限位置时，转向直拉杆和前摆的转向节臂之间的夹角很大，基本上要 成一直线 详见图三中的a ；当转向车轮向右摆转接近极限位置时，转向直拉杆和后摆的转 向垂臂之间的夹角很大，基本上也要成一直线 详见图三中的c ；再加上前面说过的空间四 连杆机构力传动效率较低，这个时候动力转向器的输出扭矩9955Nm，转换成驱使转向车轮 摆转的扭矩能否还有一半?如果杆臂真的成一直线，理论力学告诉我们，动力转向器的输出 扭矩再大，转换成驱使转向车轮摆转的扭矩也都是等于零。而70mm缸径的外置转向助力 缸，因作用臂半径有o．2m，它的无杆腔输出扭矩是11545Nm，有杆腔输出扭矩是9425Nm。 众所周知，当转向车轮向左或向右摆转接近极限位置时的转向阻力矩最大。所以在1+1方 案里，驱使转向车轮摆转的驱动力矩主要来自外置转向助力缸。可见，片面追求加大转向器 缸径并不是个好办法。 从上面的讨论也可以知道，最大工作压力同样为15MPa，1+2方案里采用两个外置转向 助力缸时，液压助力转向系统的输出扭矩要比1+1方案大得多。也就是说，如果按照1+1 方案输出扭矩来比对，1+2方案液压助力装置的最大工作压力可以比】5MPa小得多。 二、转向控制阀流量分析 1+1方案采用的是整体式汽车动力转向器，1+2方案采用的是半整体式汽车动力转向器， 这两种动力转向器的区别在于前者有内置转向助力缸，后者没有内置转向助力缸，但必须和 外置转向助力缸配合才能起转向作用。这两种动力转向器都有一个转向控制阀，但这两种转 向控制阀的额定工作流量却可以相差很大。 整体式动力转向器里的转向控制阀的开口面积，一般相当于一个直径为5mm左右小孔 的面积。为了生产管理上的方便，每个厂家都有自己的一种阀芯阀套结构，整体式动力转向 器缸径的大小可以变化，但这部分阀芯阀套结构不能变。～变就是另外一个系列。这么大开 口面积的转向控制阀，最佳工作流量一般在20L／min以下。而非公路矿用车液压助力装置工 运用在非公路矿用车上，完全是因为时无英雄。 JB7421半整体式动力转向器里的转向控制阀的开口面积，相当于一个直径为10mm左 右小孔的面积。所以，JB7421半整体式动力转向器里的转向控制阀的最小工作流量都可以 高达40L／min，这就给1+2方案的采用提供了可能。 三、1+1方案转向泵最大工作压力为15MPa时，但执行元件里的最大工作压力要比 15MPa小得多。 前面的讨论是液压助力装置在没有考虑液压油压力损失△P的前提下来进行的。也就是 说，当转向系统里转向泵最大